Как выбрать робот-пылесос для дома

Если вы не любите уборку, если у вас нет времени, много детей и животных, но вы любите порядок, вам необязательно убирать самостоятельно или нанимать клининговую кампанию. Достаточно купить хороший робот-пылесос. Проблему грязного пола он решит, а оставшиеся моменты уже не так неприятны. Рассмотрим, как выбрать робот-пылесос для дома, который обеспечит вам беспроблемную жизнь хотя бы в плане уборки.

Виды роботов-пылесосов

Почему эти устройства называются работами? Да потому что их работой не нужно управлять, робот сам совершает все действия по уборке. Даже сам заезжает на подзарядку, если ему не хватает заряда, чтобы выполнить поставленную задачу. Есть три вида роботов-пылесосов:

• Для сухой уборки.
• Для влажной уборки.
• Комбинированные, в которых обе функции, но не разбрызгивает воду, а протирает ее влажной тряпкой.

Сухая уборка подходит для любых напольных покрытий, причем многие модели справляются и с чисткой ковров. А вот влажную уборку не рекомендуют для ламината. Дело в том, что во время мытья полов робот-пылесос разбрызгивает воду, причем в большом количестве. И даже если у вас очень хорошего качества ламинат, рано или поздно он деформируется. Мытье полов с помощью робота-пылесоса – отличная штука для плитки, наливного пола, камня, керамогранита, линолеума. С оговорками подходит такая уборка для доски – крашеной или лакированной. Для паркета или брошенного деревянного пола лучше робот пылесос для влажной уборки не использовать.

Если в доме у вас длинношерстные животные, ищите модели автоматических пылесосов для дома с животными. В их названии может быть «pet», что означает домашних питомцев

Если у вас дома ламинат, паркет или деревянный пол с открытыми порами, ищите комбинированные модели роботов-пылесосов, которые для влажной уборки используют влажную тряпку, прикрепленную к днищу. Ее нужно иногда споласкивать вручную, как при ручной влажной уборке. Но это гораздо проще, чем ползать с этой тряпкой в ​​руках самостоятельно. Пусть это не полная автоматизация, а частичная, но 90% работы по мытью полов с вас снимается, что тоже очень много.

Общее устройство и принцип работы

Чтобы понять, какой лучше выбрать робот пылесос, рассмотрим его устройство и принцип работы. Обычно эти аппараты имеют цилиндрический корпус небольшой высоты. И это не случайно. Минимальная высота – возможность убрать под мебелью, округлая форма корпуса без углов – исключение повреждений мебели, меньшая возможность «намертво» застрять в узких местах.

Сверху на корпусе недорогих моделей есть индикатор работы, разряда/заряда батареи. В более дорогих моделях там может быть установлен жидкокристаллический дисплей, на котором отображаются параметры выполняемой программы. Но верхняя часть корпуса – это декорация. Вся значительная начинка находится снизу. Здесь есть:

• Прорезиненные колесики.
• Щетки для уборки (боковые и центральные, но боковых может и не быть).
• Система очистки от пыли (вентилятор для направленного движения очищаемого воздуха и фильтры).
• Внутренний резервуар (мешок или контейнер) для сбора пыли и мусора.

Как работает робот-пылесос? Продвигаясь по помещению, центральной щеткой-робот пылесос подтягивает мусор, который встречается ему на дороге. Его с потоком воздуха засасывает внутрь вентилятор. При наличии боковых щеток они окучивают мусор по бокам к центральной щетке, которая его и поднимает. Попавший внутрь воздух проходит через фильтры, очищенный выходит через выпускное отверстие. Мусор и пыль оседают в специальном резервуаре. Вот кратко весь алгоритм. Есть еще нюансы по поводу того, как аппарат движется во время уборки помещения, но это зависит от устройства конкретной модели.

Стоит ли покупать?

Если почитать отзывы владельцев роботов-пылесосов, то большая часть из них удовлетворена приобретением. Да, они не идеальны, имеют свои особенности, но при правильном выборе значительно облегчают процесс поддержания порядка в доме. Некоторые владельцы новую мебель планируют с учетом особенностей работы этих помощников. Итак, наверное, они удовлетворены результатом и готовы рекомендовать выбрать робот-пылесос на роль идеального уборщика помещений.

Справедливости ради надо сказать, что есть и те, кто недоволен приобретением и не использует робот-пылесос уже много лет после покупки, но это меньше 10% покупателей. Чтобы вы не попали в ряды недовольных, нужно хорошо представлять возможности робота-пылесоса и особенности его работы. Вот что следует иметь в виду:

1. Робот-пылесос хорошо справляется с уборкой в ​​незахламленных помещениях. Если мебели немного или она на высоких ножках, на полу мало аксессуаров, особых проблем не будет.
2. Если в доме есть ковры с длинным ворсом, придется искать специальную модель. Не все одинаково хорошо справляются с этой задачей, но есть модели, даже зачесывающие ворс!
3. Под низкой мебелью робот-пылесос может застрять (диваны, кресла). Если мебель менять не собираетесь, под ней придется убирать самостоятельно или поставьте более высокие ножки – чтобы агрегат мог спокойно проходить.
4. В частоколе мебельных ножек (задвинутые под стол стулья) аппарат запутается. Если планируете уборку в комнате со стульями, придется поднимать их. С этим придется смириться, а под столом он уберет без проблем.
5. Препятствием и проблемой могут стать провода, лежащие на полу. Робот-пылесос либо не сможет их переехать, либо зажевает.
6. Перед запуском робота-пылесоса необходимо убрать все лежащие на полу вещи: носки, тапочки, бумажки и т.п. Иначе он их либо затолкает под кровать/диван, либо заживает и «поперхнется».
7. Если мебель стоит не вплотную друг к другу и расстояние чуть больше ширины корпуса, робот-пылесос может застрять. Есть модели, которые сами меняют направление движения, пока не выберутся из ловушки, но и они не всегда могут это сделать.

Так что перед тем как выбрать робот-пылесос, осмотрите свой дом. Надо оценить дом совсем с другой точки зрения и принять решение, насколько эффективен будет робот-пылесос именно в вашем доме или квартире. Если вы готовы произвести некоторые изменения, чтобы создать ему нормальные условия для работы, выбирайте модель. Это, кстати, тоже непросто.

Как выбрать лучший робот-пылесос

Чтобы выбрать робот-пылесос, придется разбираться в тонкостях их устройства, возможностях, особенностях строения и алгоритмах работы. Только так вы сможете выбрать лучшую именно для вас модель, потому что у всех запросы и требования разные. И на ту же модель часто можно увидеть диаметрально противоположные отзывы.

Траектория движения

Работы-пылесосы двигаются при уборке двумя способами: хаотично и по плану. Хаотическое движение реализовано в недорогих моделях. При работе агрегат двигается прямо к любому препятствию. Оттолкнувшись от него, изменяет направление движения на случайный угол. Снова движется к очередному препятствию. Механизм работы понятен, как понятны и недостатки: при таком алгоритме движения какие-то участки проходят многократно, какие вообще остаются неубранными — качество уборки очень низкое. Именно такими моделями в большинстве своем и недовольны их владельцы.

В более дорогих моделях перед началом работы робот составляет план помещения. Для этого в него встроены инфракрасные или ультразвуковые датчики. Он сканирует помещение, рисует план, включающий в себя стены, большие объекты типа корпусной мебели. Затем, согласно заданному алгоритму, разрабатывается план движения робота-пылесоса во время уборки. После этого уборщик сдвигается с места и начинает движение. В движении таких моделей легко просчитывается логика, потому что они действуют по плану. Если в процессе уборки батарея разрядилась, робот отправляется на базу, где заряжает батарею. После зарядки он отправляется на то место, где был прерван процесс. Таким образом, пропущенных мест либо нет совсем, либо они обусловлены объективными причинами (обычно это низкие ножки мебели).

Так что если хотите выбрать робот пылесос, который будет убираться в совершенстве, ищите модель, составляющую план помещения. Это очень легко, потому что их много: Xiaomi Mi Robot Vacuum Cleaner, IRobot Braava 390T, Samsung VR10M7010UW и т.д.

Если карта помещения не строится, повысить качество уборки помогает ограничение зоны передвижения. Ограничить зону уборки можно с помощью виртуальной стены. Виртуальная стена может быть двух типов:

• электронная – является инфракрасным излучателем, создающим луч (виртуальную стену) для движения пылесоса, за который пылесос не может перебраться;
• магнитная – в виде ленты.

Виртуальную стену можно установить в дверях, внутри помещения и т.д. Тогда оставшаяся часть помещения будет убрана лучше.

Ограничитель зоны уборки есть во многих моделях: все модели IRobot Roomba, Clever & Clean Z10A, IClebo Omega, Clever & Clean Z-Series, Miele SJQL0 Scout RX1, Xrobot Helper, Xrobot FOXCLEANER AIR, UNIT UVR-8000.

Параметры аккумулятора

Робот-пылесос – устройство аккумуляторное, и как любая техника с батарейками, работать на одном заряде может какой-то промежуток времени. Когда вы подбираете модель, лучше выбрать робот-пылесос, который на одном заряде работает более 50-60 минут. Иначе он не успеет убрать помещение и уедет на зарядку.

Важно! Есть роботы-пылесосы, которые едут на зарядную станцию ​​сами (автоматическая установка на зарядное устройство), а есть которые надо относить. Так что не упустите этот момент.

По максимуму на одном заряде агрегат может работать до 200 минут. Ниже представлены популярные модели роботов-пылесосов из разных ценовых категорий с указанием времени работы от аккумулятора.

• 120 минут могут работать iRobot Roomba 616, Miele SJQL0 Scout RX1, IClebo Pop, IRobot Roomba 980, Xrobot FOXCLEANER AIR, Xrobot XR-210E, E.ziclean Bot Pets;
• 150 минут – Xiaomi Mi Robot Vacuum Cleaner, Xiaomi Mi Roborock Sweep One;
• 200 минут – Polaris PVCR 1126W Limited Collection, Polaris PVCR 0726W, Polaris PVCR 0926W EVO, GUTREND STYLE 200 Aqua, Makita DRC200Z.

Кроме времени работы на одном заряде, смотрите время подзарядки — оно не должно быть слишком большим, иначе уборка растянется надолго. И, самое главное, смотрите тип аккумулятора. Однозначно не стоит покупать никель-кадмиевую (Ni-Cd) батарею. Она дешева и быстро заряжается, но имеет эффект памяти, из-за чего быстро теряет емкость. Но если вам нужен недорогой робот-пылесос, и вы готовы каждый год покупать новую батарею, почему бы и нет.

Никель-металлогидридные аккумуляторы (Ni-MH) обладают несколько меньшим эффектом памяти по сравнению с Ni-Cd. Как правило, большинство бюджетных моделей роботов-пылесосов оснащается именно аккумуляторами типа Ni-MH.

Литий-ионные аккумуляторы (Li-Ion) наиболее надежны. У них практически отсутствует эффект памяти, они быстро заряжаются. Тем, кто во главу угла ставит качество, рекомендуем покупать модели с типом аккумулятора Li-Ion (литий-ионный).

Способы очистки воздуха и пылесборник

После того как робот-пылесос засосал воздух с пылью, он подает его на очистку. Качество уборки во многом зависит от качества фильтров, по которым проходит воздух. В хороших моделях стоит два-три фильтра, а иногда и больше. На первой ступени очистки отсеиваются самые большие загрязнения, на последующих — все более мелкие. Если у вас в семье есть аллергики, желательно выбрать робот-пылесос с фильтрами тонкой очистки. Это микрофильтры, нера-фильтры и фильтры S-класса.

Кроме фильтров, обратите внимание на тип и объем пылесборника, насколько легко он снимается и опорожняется. Работы пылесосы с мешками почти не встречаются. Практически все современные модели имеют пластмассовый контейнер, потому дело конкретно в размерах этого контейнера. Его объем может составлять от 200 мл до 1 литра. Значительная часть моделей оснащена индикацией заполнения пылесборника: на крышке светится светодиод. Это значит, что пора вытряхнуть собранный мусор.

Совсем маленькие пылесборники неудобны, потому что вытряхивать мусор придется после каждой уборки или даже в процессе. А большие пылесборники – это большие размеры агрегата, что тоже не очень хорошо. Поэтому оптимальный средний размер – 600-800 мл.

Есть, кстати, модели, которые добытый мусор выгружают на станции подзарядки в резервуар большей емкости. Это Karcher Robo Cleaner RC 3000. Он реализует мечту многих: этот робот-пылесос сам выбрасывает мусор. Так что на базу он ходит в двух случаях: на подзарядку и разгрузить пылесборник.

Но самоочищающиеся работы-пылесосы имеют высокую цену и бюджетных моделей в этой категории нет. Еще стоит обратить внимание на то, какая мусорная емкость установлена ​​на базе. Это может быть мешок или контейнер. Лучший вариант – контейнер, хоть его нужно опорожнять где-нибудь, затем ополаскивать и сушить. Мешок просто выбросите, но они одноразовые, поэтому их нужно покупать. А стоят они не копейки, да и не всегда и не везде есть в продаже.

Датчики и сенсоры

Чтобы ориентироваться в пространстве, в корпус робота-пылесоса встроены датчики. Они используют разные способы детекции. Имеются инфракрасные, ультразвуковые и лазерные. Инфракрасные датчики расположены на периметре корпуса. Это датчики соприкосновения, касания и падения. Таким набором оборудованы почти все модели. Ультразвуковые датчики позволяют улучшить качество сборки, подобрать скорость движения в зависимости от типа поверхности или количества загрязнений. Лазерные позволяют нарисовать план помещения, позволяющий разработать оптимальный план уборки. Ультразвуковыми и лазерными датчиками оснащаются более дорогие модели с расширенной функциональностью.

Как работают стандартные датчики

Как работает датчик соприкосновения? Устроено все несложно. Датчик передает инфракрасный сигнал вперед. Он отбивается от помехи, возвращается назад, попадая на приемник сигнала. «Мозг» робота-пылесоса регистрирует время, которое потребовалось для прохождения сигнала. По мере приближения к предмету это время сокращается. Когда оно становится совсем небольшим (порог срабатывания задается разработчиком), аппарат изменяет направление движения. Таким образом, удается избежать столкновений с большими предметами.

Но это способ обнаружения предметов не всегда срабатывает. Для этих случаев корпус робота-пылесоса имеет упругий бампер. Он не позволяет при столкновении нанести предмет серьезный ущерб. Кроме того, по периметру корпуса установлены датчики касания. При их срабатывании происходит изменение направления движения: агрегат начинает двигаться в противоположную сторону.

Есть еще датчики падения. Они также используют отраженный инфракрасный сигнал, но логика работы другая. Пока сигнал возвращается быстро, робот продолжает движение в исходном направлении. Как только время отображения значительно увеличивается, это воспринимается как обрыв или ступенька, после чего направление движения меняется.

Дополнительные датчики и их возможности

Встроенные в робот-пылесосы лазерные датчики перед началом работы посылают сигналы по всему помещению. Из принятых сигналов в памяти устройства строится план помещения. Затем площадь помещения разбивается на квадраты, где сдается своя траектория движения. Далее автоматический пылесос начинает движение по одной из разработанных схем. Остановится он только тогда, когда будет выполнена вся программа. Если заряд аккумулятора будет слишком низким, пылесос отправится на базу заряжаемого аккумулятора. Когда заряд возобновится, он продолжит уборку с того места, где прервался. Такой алгоритм работы позволяет убирать помещение быстро и качественно. Но стоят такие агрегаты немало. Мы о них уже говорили. Это строящие план помещения.

Есть еще ультразвуковые датчики, которые также позволяют оценить расстояние до окружающих предметов, но, в отличие от инфракрасного излучателя, ультразвуковой сигнал позволяет определить степень загруженности того или иного участка предметами мебели. То есть агрегат разделяет помещения на зоны, в которых можно двигаться с разной скоростью. Там, где мебели нет, скорость движения выше, где мебели много, движение медленнее.

Другой тип ультразвуковых датчиков позволяет определить степень загрязненности убираемого участка. Если мусора много, скорость снижается, если почти чисто, скорость увеличивается. Подобная система позволяет оптимально подобрать режим работы без потери качества уборки.

Что можно сказать по датчикам? Если вы перфекционист и вам нужно идеальное качество уборки, вам нужно выбрать робот пылесос, оснащенный всеми датчиками. Только такие суперумные модели смогут удовлетворить ваши требования. Если же вы просто хотите, чтобы в доме стало чище, бюджет на покупку невелик, можно обойтись и более скромными моделями.

Режимы работы

Если требуется робот-пылесос, который можно настраивать в зависимости от степени загрязненности помещения, выбирайте с возможностью изменения программы уборки – доступна в моделях среднего класса и выше. Различаются режимы выбором траектории движения, позволяющей подбирать качество уборки. У разных производителей режимы могут отличаться в деталях, но в целом они совпадают. Приведем краткое их описание:

• Auto. В режиме автоматической уборки пылесос движется по запланированному плану без отклонений.
• Random. В режиме произвольной уборки траектория хаотического движения определяется датчиками.
• Локальная или зона (Spot). Агрегат перемещается по заданной траектории (зигзаг, спираль) на площади диаметром в 1 метр.
• Максимальное (Max). Сначала аппарат двигается по плану, после завершения переходит в произвольный режим и продолжает уборку в разряд аккумулятора.

Режимы могут быть переключены вручную – на панели управления в верхней части корпуса или с помощью пульта управления. Некоторые фирмы предполагают включение определенных режимов (локальная уборка, например) только с пульта.

Операции по обслуживанию

Как и любой пылесос, робот-пылесос тоже нужно чистить. Процедура не самая приятная, но необходимая. Нужно проводить следующие манипуляции:

• Очищать мусоросборник. Периодичность – по мере заполнения или после уборки.
• Чистить щетки. Очищать нужно боковые щетки и центральную. На них наматывается шерсть животных, волосы, нити. Периодичность очищения зависит от количества компонентов. Владельцам длинношерстных собак и кошек, возможно, придется снимать «кокон» после каждой уборки, остальное реже — раз в неделю. Так как процедура часто, обратите внимание, насколько легко снимаются и ставятся щетки.

Это для моделей с сухой уборкой. Для роботов-пиососов с влажной уборкой надо еще менять воду, а в комбинированных моделях ополаскивать тряпку. Здесь же периодичность зависит от загрязненности пола, следовательно определяется по ситуации.

Способность преодолевать препятствия

Обычные модели могут «перевалить» перепад высот около 2-3 мм. Этого достаточно для передвижения по неровному полу, но для преодоления порогов этого явно не хватит. Если у вас нет порогов или вы не планируете за раз убирать всю квартиру, вам такие модели подойдут.

Если же у вас пороги, и вы хотите, чтобы автомат убрал, скажем, весь первый этаж, придется выбрать робот-пылесос, способный преодолевать пороги. В таких моделях обычно есть два состояния: с преодолением препятствий или без.

Программирование или старт в определенное время

Недорогие работы-пылесосы запускаются вручную: нужно перевести переключатель в положение «включено». Выключаются они вручную или останавливаются при разряде батареи.

Более дорогие модели позволяют задать определенное время старта, еще «навороченные» позволяют запрограммировать начало работы в зависимости от дня недели. Если вы занят человек (или рассеянный), вам лучше выбрать робот-пылесос, который автоматически стартует в определенное время. А если вы любите точность, лучший выбор – программируемый на днях недели.