Se non ti piace pulire, se non hai tempo, molti bambini e/o animali, ma ti piace l’ordine, non devi pulire te stesso o assumere una campagna di pulizie. Basta acquistare un buon robot aspirapolvere. Risolverà il problema del pavimento sporco e i momenti rimanenti non saranno più così spiacevoli. Consideriamo come scegliere un robot aspirapolvere per la casa che ti garantisca una vita senza problemi, almeno in termini di pulizia.

Tipi di robot aspirapolvere

Perché questi dispositivi sono chiamati robot? E poiché il loro lavoro non deve essere gestito, il robot stesso esegue tutte le azioni di pulizia. Si ferma persino per ricaricarsi se non ha abbastanza energia per completare l’attività. Esistono tre tipi di robot aspirapolvere:

  • Per lavaggio a secco.
  • Per la pulizia a umido.
  • Combinato, che ha entrambe le funzioni, ma non spruzza acqua, ma lo pulisce con un panno umido.

Il lavaggio a secco è adatto a qualsiasi rivestimento per pavimenti e molti modelli sono adatti anche alla pulizia dei tappeti. Ma la pulizia a umido non è consigliata per il laminato. Il fatto è che durante la pulizia dei pavimenti, l’aspirapolvere robot spruzza acqua e in grandi quantità. E, anche se hai un laminato di ottima qualità, prima o poi si deformerà. Pulire il pavimento con l’aiuto di un robot aspirapolvere è un’ottima cosa per piastrelle, pavimenti colati, pietra, granito ceramico, linoleum. Con riserva, tale pulizia è adatta per pannelli verniciati o verniciati. Per parquet o pavimenti in legno spazzolato, è meglio non utilizzare un robot aspirapolvere per la pulizia a umido.

Come scegliere un robot aspirapolvere per la casa

Se in casa hai animali a pelo lungo, cerca modelli di aspirapolvere automatici per case con animali. Il loro nome potrebbe avere “pet”, che significa animali domestici

Se in casa hai pavimenti in laminato, parquet o legno con pori aperti, cerca modelli combinati di robot aspirapolvere che utilizzano un panno umido attaccato al fondo per la pulizia a umido. A volte deve essere risciacquato a mano, come con la pulizia a umido manuale. Ma è molto più facile che strisciare da solo con questo straccio tra le mani. Potrebbe non essere un’automazione completa, ma parziale, ma il 90% del lavoro di pulizia del pavimento viene rimosso da te, il che è anche molto.

Dispositivo generale e principio di funzionamento

Per capire quale robot aspirapolvere è meglio scegliere, considera il suo dispositivo e il principio di funzionamento. Di solito, questi dispositivi hanno un corpo cilindrico di piccola altezza. E questo non è casuale. Altezza minima – la possibilità di pulire sotto i mobili, la forma arrotondata della custodia senza angoli – l’esclusione di danni ai mobili, minore possibilità di incastrarsi “difficilmente” in luoghi stretti.

Sulla parte superiore dell’alloggiamento dei modelli economici è presente un indicatore di funzionamento, scarica/carica della batteria. Nei modelli più costosi, è possibile installare un display a cristalli liquidi che visualizza i parametri del programma in esecuzione. Ma la parte superiore della cassa è una decorazione. Tutto il ripieno significativo è in fondo. C’è:

  • Ruote gommate.
  • Spazzole per la pulizia (laterali e centrali, ma potrebbero non esserci spazzole laterali).
  • Sistema di abbattimento polveri (ventilatore per il movimento direzionale dell’aria da pulire e filtri).
  • Serbatoio interno (sacco o contenitore) per la raccolta di polvere e detriti.

Come funziona un robot aspirapolvere? Muovendosi nella stanza, il robot aspirapolvere utilizza la spazzola centrale per raccogliere la spazzatura che incontra lungo il percorso. La ventola lo aspira con il flusso d’aria. Se ci sono spazzole laterali, arrotolano la spazzatura dai lati alla spazzola centrale, che la solleva. L’aria che è entrata passa attraverso i filtri e l’aria purificata esce dal foro di scarico. Immondizia e polvere si depositano in un serbatoio speciale. Ecco l’intero algoritmo in breve. Ci sono anche sfumature su come si muove il dispositivo durante la pulizia della stanza, ma dipende dal dispositivo di un modello specifico.

Vale la pena acquistare?

Se leggi le recensioni dei proprietari di robot aspirapolvere, la maggior parte di loro è soddisfatta dell’acquisto. Sì, non sono l’ideale, hanno le loro caratteristiche, ma se scelti correttamente facilitano notevolmente il processo di mantenimento dell’ordine in casa. Alcuni proprietari pianificano nuovi mobili tenendo conto delle specificità del lavoro di questi assistenti. Pertanto, probabilmente sono soddisfatti del risultato e sono pronti a consigliare la scelta di un robot aspirapolvere per il ruolo di aspirapolvere ideale.

Per correttezza c’è da dire che c’è chi è insoddisfatto dell’acquisto e non usa il robot aspirapolvere per molti anni dopo l’acquisto, ma si tratta di meno del 10% degli acquirenti. Per non rientrare tra i ranghi degli insoddisfatti, è necessario avere una buona idea delle capacità del robot aspirapolvere e delle caratteristiche del suo funzionamento. Ecco cosa tenere a mente:

  1. L’aspirapolvere robot fa un buon lavoro di pulizia delle stanze ordinate. Se ci sono pochi mobili o sono su gambe alte, ci sono pochi accessori sul pavimento, non ci saranno particolari problemi.
  2. Se la casa ha tappeti a pelo lungo, dovrai cercare un modello speciale. Non tutti affrontano altrettanto bene questo compito, ma ci sono modelli che pettinano persino la pila!
  3. L’aspirapolvere robot può rimanere incastrato sotto i mobili bassi (divani, poltrone). Se non hai intenzione di cambiare i mobili, dovrai pulire tu stesso sotto di essi o mettere le gambe più alte, in modo che l’unità possa muoversi senza problemi.
  4. Nella palizzata delle gambe dei mobili (sedie spinte sotto il tavolo), il dispositivo si confonde. Se hai intenzione di pulire una stanza con delle sedie, dovrai sollevarle. Dovrai sopportarlo e pulirà sotto il tavolo senza problemi.
  5. Anche i fili che giacciono sul pavimento possono diventare un ostacolo e un problema. L’aspirapolvere robot non sarà in grado di spostarli o masticherà.
  6. Prima di avviare il robot aspirapolvere, è necessario rimuovere tutto ciò che giace sul pavimento: calzini, pantofole, fogli, ecc. Altrimenti li spinge sotto il letto/divano, oppure li mastica e li “spinge”.
  7. Se i mobili non sono vicini tra loro e la distanza è leggermente superiore alla larghezza della custodia, il robot aspirapolvere potrebbe bloccarsi. Ci sono modelli che cambiano da soli la direzione del movimento finché non escono dalla trappola, ma non sempre possono farlo.

Quindi, prima di scegliere un robot aspirapolvere, ispeziona la tua casa. Devi valutare la casa da un punto di vista completamente diverso e decidere quanto sarà efficace un robot aspirapolvere nella tua casa o appartamento. Se sei pronto ad apportare alcune modifiche per creare condizioni di lavoro normali per lui, scegli un modello. Anche questo, a proposito, non è facile.

Come scegliere il miglior robot aspirapolvere

Per scegliere un robot aspirapolvere, dovrai comprendere le complessità del loro dispositivo, capacità, caratteristiche strutturali e algoritmi di lavoro. Solo così potrai scegliere il modello migliore per te, perché ognuno ha richieste ed esigenze diverse. E per lo stesso modello, puoi spesso vedere recensioni diametralmente opposte.

Traiettoria del movimento

Gli aspirapolvere robot si muovono durante la pulizia in due modi: in modo caotico e secondo i piani. Il movimento caotico è implementato in modelli economici. Durante il funzionamento, l’unità si muove direttamente verso qualsiasi ostacolo. Allontanandosi da esso, cambia la direzione del movimento in un angolo arbitrario. Passa di nuovo all’ostacolo successivo. Il meccanismo di funzionamento è chiaro, così come le carenze: con un tale algoritmo di movimento, alcune aree vengono passate ripetutamente, altre rimangono del tutto non pulite – la qualità della pulizia è molto bassa. I loro proprietari sono per lo più insoddisfatti di tali modelli.

Nei modelli più costosi, prima di iniziare il lavoro, il robot fa una pianta della stanza. Per questo, sono integrati sensori a infrarossi o ad ultrasuoni. Scansiona la stanza, disegna una pianta che include pareti, oggetti di grandi dimensioni come mobili di armadi. Quindi, secondo l’algoritmo dato, viene sviluppato un piano di movimento dell’aspirapolvere robot durante la pulizia. Successivamente, il pulitore si sposta dal suo posto e inizia a muoversi. La logica è facilmente calcolabile nel movimento di tali modelli, poiché agiscono secondo un piano. Se la batteria si scarica durante il processo di pulizia, il robot va alla base, dove ricarica la batteria. Dopo la ricarica, va nel punto in cui il processo è stato interrotto. Pertanto, o non ci sono posti mancanti o sono dovuti a ragioni oggettive (di solito si tratta di gambe di mobili basse).

Quindi, se vuoi scegliere un robot aspirapolvere che venga raccolto perfettamente, cerca un modello che faccia una pianta della stanza. È molto semplice perché ce ne sono molti: Xiaomi Mi Robot Vacuum Cleaner, IRobot Braava 390T, Samsung VR10M7010UW, ecc.

Se la scheda della stanza non è costruita, limitare l’area di movimento aiuta a migliorare la qualità della pulizia. Puoi limitare l’area di pulizia con l’aiuto di un muro virtuale. Il muro virtuale può essere di due tipi:

  • elettronico – è un emettitore di infrarossi che crea un raggio (parete virtuale) nel percorso dell’aspirapolvere, oltre il quale l’aspirapolvere non può muoversi;
  • magnetico – sotto forma di nastro.

Un muro virtuale può essere installato sulla porta, al centro della stanza, ecc. Quindi la parte rimanente della stanza verrà pulita meglio.

Il limitatore dell’area di pulizia è disponibile in molti modelli: tutti i modelli di IRobot Roomba, Clever & Clean Z10A, IClebo Omega, Clever & Clean Z-Series, Miele SJQL0 Scout RX1, Xrobot Helper, Xrobot FOXCLEANER AIR, UNIT UVR-8000.

Parametri della batteria

Un robot aspirapolvere è un dispositivo alimentato a batteria e, come qualsiasi dispositivo alimentato a batteria, può funzionare per un po’ di tempo con una singola carica. Quando si sceglie un modello, è consigliabile scegliere un robot aspirapolvere che funzioni per almeno 50-60 minuti con una sola carica. Altrimenti non avrà il tempo di pulire la stanza e andrà a ricaricarsi.

Importante! Ci sono aspirapolvere robot che vanno da soli alla stazione di ricarica (installazione automatica sul caricatore) e ci sono quelli che devono essere trasportati. Quindi non perdere questo momento.

Al massimo, l’unità può funzionare fino a 200 minuti con una sola carica. Di seguito sono riportati modelli popolari di aspirapolvere robot di diverse categorie di prezzo con un’indicazione della durata della batteria.

  • iRobot Roomba 616, Miele SJQL0 Scout RX1, IClebo Pop, IRobot Roomba 980, Xrobot FOXCLEANER AIR, Xrobot XR-210E, E.ziclean Bot Pets possono funzionare per 120 minuti;
  • 150 minuti — Aspirapolvere robot Xiaomi Mi, Xiaomi Mi Roborock Sweep One;
  • 200 minuti – Polaris PVCR 1126W Collezione limitata, Polaris PVCR 0726W, Polaris PVCR 0926W EVO, GUTREND STYLE 200 Aqua, Makita DRC200Z.

Oltre all’orario di lavoro con una sola carica, osserva il tempo di ricarica: non dovrebbe essere troppo lungo, altrimenti la pulizia richiederà molto tempo. E, soprattutto, guarda il tipo di batteria. Non dovresti assolutamente comprare una batteria al nichel-cadmio (Ni-Cd). È economico e si carica rapidamente, ma ha un “effetto memoria” a causa del quale perde rapidamente capacità. Ma se vuoi un robot aspirapolvere economico e sei disposto ad acquistare una nuova batteria ogni anno, perché no.

Le batterie al nichel-metallo idruro (Ni-MH) hanno un effetto memoria leggermente inferiore rispetto alle Ni-Cd. Di norma, la maggior parte dei modelli economici di robot aspirapolvere sono dotati di batterie Ni-MH.

Le batterie agli ioni di litio (Li-Ion) sono le più affidabili. Non hanno praticamente alcun effetto memoria, si caricano velocemente. Per coloro che privilegiano la qualità, consigliamo di acquistare modelli con un tipo di batteria agli ioni di litio.

Metodi di purificazione dell’aria e collettore di polveri

Dopo che l’aspirapolvere robot ha aspirato l’aria con la polvere, la fornisce per la pulizia. La qualità della pulizia dipende in gran parte dalla qualità dei filtri attraverso i quali passa l’aria. I buoni modelli hanno due o tre filtri, e talvolta anche di più. Nella prima fase della pulizia, le impurità più grandi vengono setacciate, nella fase successiva quelle sempre più piccole. Se hai delle allergie in famiglia, è consigliabile scegliere un robot aspirapolvere con filtri fini. Questi sono microfiltri, filtri HEPA e filtri di classe S.

Oltre ai filtri, prestare attenzione al tipo e al volume del collettore di polvere, alla facilità con cui viene rimosso e svuotato. Gli aspirapolvere robot con sacchetti non si trovano quasi. Quasi tutti i modelli moderni hanno un contenitore di plastica, quindi la questione è proprio la dimensione di questo contenitore. Il suo volume può variare da 200 ml a 1 litro. Gran parte dei modelli è dotata di indicazione del riempimento del raccogli polvere: un led si accende sul coperchio. Ciò significa che è ora di scrollarsi di dosso la spazzatura raccolta.

I collettori di polvere molto piccoli sono scomodi, perché devi scuotere la spazzatura dopo ogni pulizia o anche durante il processo. E i grandi depolveratori sono unità di grandi dimensioni, il che non è molto buono. Quindi la dimensione media ottimale è di 600-800 ml.

A proposito, ci sono modelli che scaricano la spazzatura “estratta” dalla stazione di ricarica in un serbatoio di capacità maggiore. Questo è il Karcher Robo Cleaner RC 3000. Realizza il sogno di molti: questo robot aspirapolvere butta via la spazzatura stessa. Quindi va alla base in due casi: per ricaricare e per scaricare il raccoglitore di polvere.

Ma i robot aspirapolvere autopulenti hanno un prezzo elevato e non ci sono modelli economici in questa categoria. Vale anche la pena prestare attenzione a quale contenitore della spazzatura è installato sulla base. Può essere una borsa o un contenitore. L’opzione migliore è un contenitore, anche se deve essere svuotato da qualche parte, quindi risciacquato e asciugato. Basta buttare via la borsa, ma sono usa e getta, quindi devi comprarli. E non costano un centesimo e non sono sempre e non ovunque in vendita.

Sensori e sensori

Per navigare nello spazio, i sensori sono integrati nel corpo del robot aspirapolvere. Usano diversi metodi di rilevamento. Ci sono infrarossi, ultrasuoni e laser. I sensori a infrarossi si trovano sul perimetro della custodia. Questi sono sensori di collisione, tocco e caduta. Quasi tutti i modelli sono dotati di tale set. I sensori a ultrasuoni consentono di migliorare la qualità della raccolta, selezionare la velocità di movimento in base al tipo di superficie o alla quantità di contaminazione. Il laser ti consente di disegnare una pianta della stanza, che ti consente di sviluppare un piano di pulizia ottimale. I modelli più costosi con funzionalità estese sono dotati di sensori a ultrasuoni e laser.

Come funzionano i sensori standard

Come funziona un sensore di collisione? Tutto è organizzato facilmente. Il sensore invia un segnale a infrarossi in avanti. Rimbalza sull’ostacolo, torna indietro, colpendo il ricevitore del segnale. Il “cervello” del robot aspirapolvere registra il tempo impiegato dal segnale per viaggiare. Man mano che ti avvicini all’oggetto, questa volta diminuisce. Quando diventa molto piccolo (la soglia di attivazione è impostata dallo sviluppatore), il dispositivo cambia la direzione del movimento. Pertanto, è possibile evitare collisioni con oggetti di grandi dimensioni.

Ma questo è un metodo per rilevare oggetti che funziona sempre. Per questi casi, il corpo del robot aspirapolvere ha un paracolpi elastico. Non consente di causare seri danni all’oggetto in caso di urto. Inoltre, i sensori tattili sono installati attorno al perimetro del case. Quando vengono attivati, la direzione del movimento cambia: l’unità inizia a muoversi nella direzione opposta.

Ci sono anche sensori di caduta. Usano anche un segnale infrarosso riflesso, ma la logica di funzionamento è diversa. Finché il segnale ritorna rapidamente, il robot continua a muoversi nella direzione originale. Non appena il tempo di visualizzazione aumenta in modo significativo, viene percepito come una scogliera o un gradino, dopodiché la direzione del movimento cambia.

Come scegliere un robot aspirapolvere per la casa

Sensori aggiuntivi e loro capacità

I sensori laser integrati nel robot aspirapolvere inviano segnali in tutta la stanza prima di iniziare il lavoro. Dai segnali ricevuti, nella memoria del dispositivo viene creata una pianta della stanza. Quindi l’area della stanza è divisa in quadrati, dove è impostata la traiettoria del movimento. Successivamente, l’aspirapolvere automatico inizia a muoversi secondo uno degli schemi sviluppati. Si fermerà solo quando l’intero programma sarà eseguito. Se la carica della batteria è troppo bassa, l’aspirapolvere andrà alla base per caricare la batteria. Quando la carica viene ripristinata, riprenderà il montaggio da dove era stato interrotto. Questo algoritmo di lavoro consente di pulire i locali in modo rapido ed efficiente. Ma tali unità costano molto. Ne abbiamo già parlato. Questi sono quelli che costruiscono la pianta della stanza.

Esistono anche sensori a ultrasuoni che consentono anche di stimare la distanza dagli oggetti circostanti, ma, a differenza di un emettitore a infrarossi, un segnale a ultrasuoni consente di determinare il grado di occupazione di una determinata area con mobili. Cioè, l’unità divide la stanza in zone in cui puoi muoverti a velocità diverse. Dove non ci sono mobili, la velocità di movimento è maggiore, dove ci sono molti mobili, il movimento è più lento.

Un altro tipo di sensori a ultrasuoni consente di determinare il grado di contaminazione dell’area da pulire. Se c’è molta spazzatura, la velocità diminuisce, se è quasi pulita, la velocità aumenta. Tale sistema consente di scegliere in modo ottimale la modalità operativa senza perdere la qualità della pulizia.

Cosa si può dire dei sensori? Se sei un perfezionista e vuoi la perfetta qualità di pulizia, devi scegliere un robot aspirapolvere dotato di tutti i sensori. Solo questi modelli super intelligenti saranno in grado di soddisfare le tue esigenze. Se vuoi solo che la casa diventi più pulita, il budget per l’acquisto è piccolo, puoi cavartela con modelli più modesti.

Modalità di funzionamento

Se hai bisogno di un robot aspirapolvere che possa essere configurato in base al grado di contaminazione della stanza, scegline uno con la possibilità di cambiare il programma di pulizia – disponibile nei modelli di fascia media e superiori. Le modalità differiscono nella selezione della traiettoria del movimento, che consente di scegliere la qualità della pulizia. In diversi produttori, le modalità possono differire nei dettagli, ma in generale coincidono. Ne daremo una breve descrizione:

  • Auto. Nella modalità di pulizia automatica, l’aspirapolvere si muove secondo un piano prestabilito senza deviazioni.
  • Casuale. Nella modalità di pulizia arbitraria, la traiettoria del movimento è determinata caoticamente dai sensori.
  • Locale o di zona (Spot). L’unità si muove lungo una determinata traiettoria (zigzag, spirale) su un’area con un diametro di 1 metro.
  • Massimo (massimo). Inizialmente, il dispositivo si muove secondo il piano, dopo il completamento passa alla modalità arbitraria e continua a pulire fino a quando la batteria non si scarica.

Le modalità possono essere cambiate manualmente – sul pannello di controllo nella parte superiore del case o utilizzando il telecomando. Alcune aziende prevedono l’attivazione di determinate modalità (pulizia locale, ad esempio) solo dal telecomando.

Operazioni per la manutenzione

Come ogni aspirapolvere, anche il robot aspirapolvere ha bisogno di essere pulito. La procedura non è delle più piacevoli, ma necessaria. È necessario eseguire le seguenti manipolazioni:

  • Pulisci il bidone della spazzatura. Periodicità – mentre si riempie o dopo la raccolta.
  • Pulisci i pennelli. Devi pulire le spazzole laterali e quella centrale. Pelliccia di animali, capelli, fili sono avvolti su di loro. La frequenza della pulizia dipende dal numero di componenti. I proprietari di cani e gatti a pelo lungo potrebbero dover rimuovere il “bozzolo” dopo ogni pulizia, il resto meno spesso – una volta alla settimana. Poiché la procedura è frequente, prestare attenzione alla facilità con cui le spazzole vengono rimosse e installate.

Questo è per i modelli di lavaggio a secco. Per i robot aspirapolvere con pulizia a umido è comunque necessario cambiare l’acqua e, nei modelli combinati, risciacquare il panno. Ma qui la periodicità dipende dallo sporco del pavimento, quindi è determinata dalla situazione.

Capacità di superare gli ostacoli

I modelli convenzionali possono “scavalcare” una differenza di altezza di circa 2-3 mm. Questo è sufficiente per muoversi su un pavimento irregolare, ma chiaramente non è sufficiente per superare le rapide. Se non hai soglie o non prevedi di pulire l’intero appartamento in una volta, tali modelli ti andranno bene.

Se hai delle soglie e vuoi che la macchina pulisca, diciamo, l’intero primo piano, dovrai scegliere un robot aspirapolvere in grado di superare le soglie. Tali modelli di solito hanno due stati: con o senza superare gli ostacoli.

Programmazione o avviamento ad una certa ora

Gli aspirapolvere robot economici vengono avviati manualmente: è necessario portare l’interruttore in posizione “on”. Si spengono anche manualmente o si fermano quando la batteria è scarica.

I modelli più costosi consentono di impostare un determinato orario di inizio, quelli più “dipendenti” consentono di programmare l’inizio del lavoro a seconda del giorno della settimana. Se sei una persona impegnata (o distratta), è meglio scegliere un robot aspirapolvere che si avvii automaticamente a una certa ora. E se ti piace la precisione, la scelta migliore sono i giorni della settimana programmabili.

Come scegliere un robot aspirapolvere per la casa