Daca nu iti place curatenia, daca nu ai timp, multi copii si/sau animale, dar iti place comanda, nu trebuie sa faci curatenie sau sa angajezi o campanie de curatenie. Este suficient să cumpărați un robot aspirator bun. El va rezolva problema podelei murdare, iar momentele rămase nu mai sunt atât de neplăcute. Să ne gândim cum să alegeți un robot aspirator pentru casă care să vă ofere o viață fără probleme, cel puțin în ceea ce privește curățarea.

Tipuri de aspiratoare robot

De ce aceste dispozitive sunt numite roboți? Și pentru că munca lor nu trebuie gestionată, robotul însuși realizează toate acțiunile de curățare. Oprește chiar să se reîncarce dacă nu are suficientă putere pentru a finaliza sarcina. Există trei tipuri de aspiratoare robot:

  • Pentru curățătorie chimică.
  • Pentru curățarea umedă.
  • Combinat, care are ambele funcții, dar nu pulverizează apă, ci o șterge cu o cârpă umedă.

Curățarea chimică este potrivită pentru orice pardoseală, iar multe modele fac față și curățării covoarelor. Dar curățarea umedă nu este recomandată pentru laminat. Cert este că în timpul curățării podelelor, aspiratorul robot pulverizează apă, și în cantități mari. Și, chiar dacă ai laminat de foarte bună calitate, mai devreme sau mai târziu se va deforma. Curățarea podelei cu ajutorul unui robot aspirator este un lucru grozav pentru gresie, podele turnate, piatră, granit ceramic, linoleum. Cu rezerve, o astfel de curățare este potrivită pentru scânduri vopsite sau lăcuite. Pentru parchet sau podele din lemn periat, este mai bine să nu folosiți un robot aspirator pentru curățarea umedă.

Cum să alegi un robot aspirator pentru casă

Dacă ai acasă animale cu păr lung, caută modele de aspiratoare automate pentru casele cu animale. Numele lor poate avea „animal de companie”, care înseamnă animale de companie

Dacă ai în casă podele laminate, parchet sau din lemn cu pori deschiși, caută modele combinate de aspiratoare robot care folosesc o cârpă umedă atașată la fund pentru curățarea umedă. Uneori trebuie clătit manual, ca și în cazul curățării manuale umede. Dar este mult mai ușor decât să te târești singur cu această cârpă în mâini. Poate că nu este automatizare completă, ci parțială, dar 90% din munca de curățare a podelei este îndepărtată de la tine, ceea ce este și mult.

Dispozitiv general și principiu de funcționare

Pentru a înțelege ce aspirator robot este mai bine să alegeți, luați în considerare dispozitivul și principiul de funcționare al acestuia. De obicei, aceste dispozitive au un corp cilindric de înălțime mică. Și acest lucru nu este întâmplător. Înălțime minimă – posibilitatea de curățare sub mobilier, forma rotunjită a carcasei fără colțuri – excluderea deteriorării mobilierului, mai puțină posibilitate de a se bloca „tare” în locuri înguste.

Pe deasupra carcasei modelelor ieftine, există un indicator de funcționare, descărcare/încărcare a bateriei. La modelele mai scumpe, acolo poate fi instalat un display cu cristale lichide, care afișează parametrii programului în curs de execuție. Dar partea superioară a carcasei este un decor. Toată umplutura semnificativă este în partea de jos. Există:

  • Roți cauciucate.
  • Perii pentru curatare (laterale si centrale, dar este posibil sa nu existe perii laterale).
  • Sistem de curățare a prafului (ventilator pentru mișcarea direcțională a aerului de curățat și filtre).
  • Rezervor intern (sac sau container) pentru colectarea prafului si resturilor.

Cum funcționează un robot aspirator? Mișcându-se prin cameră, aspiratorul robot folosește peria centrală pentru a ridica gunoiul pe care îl întâlnește pe drum. Ventilatorul îl aspiră cu fluxul de aer. Dacă există perii laterale, acestea rulează gunoiul de pe laterale până la peria centrală, care îl ridică. Aerul care a intrat înăuntru trece prin filtre, iar aerul purificat iese prin orificiul de evacuare. Gunoiul și praful se depun într-un rezervor special. Iată pe scurt întregul algoritm. Există și nuanțe în ceea ce privește modul în care dispozitivul se mișcă în timpul curățării camerei, dar depinde de dispozitivul unui anumit model.

Merită cumpărat?

Dacă citiți recenziile proprietarilor de aspiratoare robot, majoritatea sunt mulțumiți de achiziție. Da, nu sunt ideale, au propriile lor caracteristici, dar dacă sunt alese corect, facilitează foarte mult procesul de menținere a ordinii în casă. Unii proprietari plănuiesc mobilier nou ținând cont de specificul muncii acestor asistenți. Prin urmare, probabil că sunt mulțumiți de rezultat și sunt gata să recomande alegerea unui robot aspirator pentru rolul de curățător ideal de cameră.

Din motive de corectitudine, trebuie spus că există cei care sunt nemulțumiți de achiziție și nu folosesc aspiratorul robot mulți ani după cumpărare, dar aceasta este mai puțin de 10% dintre cumpărători. Pentru a nu intra în rândurile celor nemulțumiți, trebuie să aveți o idee bună despre capacitățile aspiratorului robot și despre caracteristicile funcționării acestuia. Iată ce trebuie să rețineți:

  1. Aspiratorul robot face o treabă bună în curățarea camerelor neaglomerate. Daca este putin mobilier sau sunt pe picioare inalte, pe jos sunt putine accesorii, nu vor fi probleme deosebite.
  2. Daca casa are covoare cu gramada lunga, va trebui sa cauti un model deosebit. Nu toată lumea face față la fel de bine acestei sarcini, dar există modele care chiar pieptănează grămada!
  3. Aspiratorul robot se poate bloca sub mobilierul jos (canapele, fotolii). Dacă nu aveți de gând să schimbați mobilierul, va trebui să curățați singur sub el sau să puneți picioare mai înalte – pentru ca unitatea să se poată mișca fără probleme.
  4. În palisada picioarelor mobilierului (scaunele împinse sub masă), dispozitivul se încurcă. Dacă intenționați să curățați o cameră cu scaune, va trebui să le ridicați. Va trebui să suportați asta, iar el va curăța sub masă fără probleme.
  5. Firele aflate pe podea pot deveni, de asemenea, un obstacol și o problemă. Aspiratorul robot fie nu le va putea muta, fie va mesteca.
  6. Înainte de a porni aspiratorul robot, este necesar să îndepărtați toate lucrurile care se află pe podea: șosete, papuci, hârtii etc. Altfel, ori le împinge sub pat/canapea, ori le mestecă și „împinge”.
  7. Dacă mobilierul nu este aproape unul de celălalt și distanța este puțin mai mare decât lățimea carcasei, robotul aspirator se poate bloca. Sunt modele care schimbă singure direcția de mișcare până ies din capcană, dar nici ele nu o pot face întotdeauna.

Așadar, înainte de a alege un robot aspirator, inspectează-ți casa. Trebuie să evaluezi casa dintr-un punct de vedere complet diferit și să decizi cât de eficient va fi un robot aspirator în casa sau apartamentul tău. Dacă ești gata să faci niște modificări pentru a-i crea condiții normale de lucru, alege un model. Acest lucru, apropo, nu este ușor.

Cum să alegi cel mai bun aspirator robot

Pentru a alege un robot aspirator, va trebui să înțelegeți complexitatea dispozitivului, capabilitățile, caracteristicile structurale și algoritmii de lucru. Doar așa poți alege cel mai bun model pentru tine, deoarece fiecare are cerințe și cerințe diferite. Și pentru același model, puteți vedea adesea recenzii diametral opuse.

Traiectoria mișcării

Aspiratoarele robot se deplasează în timpul curățării în două moduri: haotic și conform planului. Mișcarea haotică este implementată în modele ieftine. În timpul funcționării, unitatea se deplasează direct către orice obstacol. Împingând de ea, schimbă direcția de mișcare într-un unghi arbitrar. Se deplasează din nou la următorul obstacol. Mecanismul de funcționare este clar, precum și deficiențele: cu un astfel de algoritm de mișcare, unele zone sunt trecute în mod repetat, unele rămân deloc necurățate – calitatea curățării este foarte scăzută. Proprietarii lor sunt în mare parte nemulțumiți de astfel de modele.

La modelele mai scumpe, înainte de a începe lucrul, robotul face un plan al camerei. Pentru aceasta, sunt încorporați senzori cu infraroșu sau cu ultrasunete. Scanează camera, desenează un plan care include pereți, obiecte mari precum mobilierul de cabinet. Apoi, conform algoritmului dat, se dezvoltă un plan de mișcare al aspiratorului robot în timpul curățării. După aceea, curățătorul se mișcă de la locul său și începe să se miște. Logica este ușor de calculat în mișcarea unor astfel de modele, deoarece acestea acționează conform unui plan. Dacă bateria se descarcă în timpul procesului de curățare, robotul merge la bază, unde încarcă bateria. După încărcare, acesta merge la locul în care procesul a fost întrerupt. Astfel, fie nu lipsesc deloc locuri, fie sunt din motive obiective (de obicei acestea sunt picioare joase ale mobilierului).

Așa că dacă vrei să alegi un robot aspirator care să fie ridicat perfect, caută un model care să facă un plan al camerei. Este foarte usor pentru ca sunt multe dintre ele: Xiaomi Mi Robot Vacuum Cleaner, IRobot Braava 390T, Samsung VR10M7010UW etc.

Dacă cardul camerei nu este construit, limitarea zonei de mișcare ajută la îmbunătățirea calității curățeniei. Puteți limita zona de curățare cu ajutorul unui perete virtual. Peretele virtual poate fi de două tipuri:

  • electronic – este un emițător în infraroșu care creează un fascicul (perete virtual) în calea aspiratorului, dincolo de care aspiratorul nu se poate deplasa;
  • magnetic – sub formă de bandă.

Un perete virtual poate fi instalat în prag, în mijlocul camerei etc. Apoi partea rămasă a camerei va fi curățată mai bine.

Limitatorul de zona de curatare este disponibil in multe modele: toate modelele de IRobot Roomba, Clever & Clean Z10A, IClebo Omega, Clever & Clean Z-Series, Miele SJQL0 Scout RX1, Xrobot Helper, Xrobot FOXCLEANER AIR, UNIT UVR-8000.

Parametrii bateriei

Un robot aspirator este un dispozitiv alimentat cu baterie și, ca orice dispozitiv alimentat cu baterie, poate funcționa ceva timp cu o singură încărcare. Atunci când alegi un model, este indicat să alegi un robot aspirator care să funcționeze cel puțin 50-60 de minute la o singură încărcare. În caz contrar, nu va avea timp să curețe camera și va merge la reîncărcare.

Important! Există aspiratoare robot care merg chiar la stația de încărcare (instalare automată pe încărcător), și sunt cele care trebuie transportate. Deci nu rata acest moment.

La maxim, unitatea poate funcționa până la 200 de minute cu o singură încărcare. Mai jos sunt modele populare de aspiratoare robot din diferite categorii de preț, cu o indicație a duratei de viață a bateriei.

  • iRobot Roomba 616, Miele SJQL0 Scout RX1, IClebo Pop, IRobot Roomba 980, Xrobot FOXCLEANER AIR, Xrobot XR-210E, E.ziclean Bot Pets pot lucra timp de 120 de minute;
  • 150 de minute — Aspirator robot Xiaomi Mi, Xiaomi Mi Roborock Sweep One;
  • 200 minute – Polaris PVCR 1126W Limited Collection, Polaris PVCR 0726W, Polaris PVCR 0926W EVO, GUTREND STYLE 200 Aqua, Makita DRC200Z.

Pe lângă timpul de lucru cu o singură încărcare, urmăriți timpul de reîncărcare – nu ar trebui să fie prea lung, altfel curățarea va dura mult timp. Și, cel mai important, uită-te la tipul de baterie. Cu siguranță nu ar trebui să cumpărați o baterie cu nichel-cadmiu (Ni-Cd). Este ieftin și se încarcă rapid, dar are un „efect de memorie” din cauza căruia își pierde rapid capacitatea. Dar dacă vrei un robot aspirator ieftin și ești dispus să cumperi o baterie nouă în fiecare an, de ce nu.

Bateriile nichel-hidrură metalică (Ni-MH) au un efect de memorie puțin mai scăzut în comparație cu Ni-Cd. De regulă, majoritatea modelelor bugetare de aspiratoare robot sunt echipate cu baterii Ni-MH.

Bateriile litiu-ion (Li-Ion) sunt cele mai fiabile. Practic nu au efect de memorie, se încarcă rapid. Pentru cei care acordă prioritate calității, recomandăm achiziționarea modelelor cu tip de baterie Li-Ion.

Metode de purificare a aerului și un colector de praf

După ce aspiratorul robot a aspirat aer cu praf, îl furnizează pentru curățare. Calitatea curățării depinde în mare măsură de calitatea filtrelor prin care trece aerul. Modelele bune au două sau trei filtre și uneori mai multe. În prima etapă de curățare, cele mai mari impurități sunt cernete, în etapa următoare, din ce în ce mai mici. Daca ai alergii in familie, este indicat sa alegi un robot aspirator cu filtre fine. Acestea sunt microfiltre, filtre HEPA și filtre de clasa S.

Pe lângă filtre, acordați atenție tipului și volumului colectorului de praf, cât de ușor se scoate și se golește. Aspiratoarele robot cu saci aproape nu se gasesc. Aproape toate modelele moderne au un recipient din plastic, așa că problema este tocmai dimensiunea acestui recipient. Volumul acestuia poate fi de la 200 ml la 1 litru. O mare parte a modelelor este echipată cu o indicație a umplerii colectorului de praf: un LED se aprinde pe capac. Aceasta înseamnă că este timpul să scuturați gunoiul adunat.

Acoperitoarele de praf foarte mici sunt incomode, deoarece trebuie să scuturați gunoiul după fiecare curățare sau chiar în timpul procesului. Și colectoarele mari de praf sunt de dimensiuni mari ale unităților, ceea ce nu este, de asemenea, foarte bun. Deci dimensiunea medie optimă este de 600-800 ml.

Apropo, există modele care descarcă gunoiul „extras” la stația de reîncărcare într-un rezervor cu o capacitate mai mare. Acesta este Karcher Robo Cleaner RC 3000. Îndeplinește visul multora: acest robot aspirator aruncă gunoiul în sine. Așa că merge la bază în două cazuri: să reîncarce și să descarce colectorul de praf.

Dar aspiratoarele robot cu autocuratare au un pret mare si nu exista modele la buget in aceasta categorie. De asemenea, merită să fiți atenți la ce container de gunoi este instalat pe bază. Poate fi o pungă sau un recipient. Cea mai bună opțiune este un recipient, deși trebuie golit undeva, apoi clătit și uscat. Doar arunci punga, dar sunt de unică folosință, așa că trebuie să le cumperi. Și nu costă un ban și nu sunt întotdeauna și nu peste tot la vânzare.

Senzori și senzori

Pentru a naviga în spațiu, în corpul aspiratorului robot sunt încorporați senzori. Ei folosesc diferite metode de detectare. Există infraroșu, ultrasunete și laser. Senzorii cu infraroșu sunt amplasați pe perimetrul carcasei. Aceștia sunt senzori de coliziune, atingere și cădere. Aproape toate modelele sunt echipate cu un astfel de set. Senzorii cu ultrasunete vă permit să îmbunătățiți calitatea colectării, să selectați viteza de mișcare în funcție de tipul de suprafață sau de cantitatea de contaminare. Laserul vă permite să desenați un plan al camerei, ceea ce vă permite să dezvoltați un plan optim de curățare. Modelele mai scumpe cu funcționalitate extinsă sunt echipate cu senzori ultrasonici și laser.

Cum funcționează senzorii standard

Cum funcționează un senzor de coliziune? Totul este aranjat ușor. Senzorul trimite un semnal infraroșu înainte. Sară de obstacol, se întoarce, lovind receptorul de semnal. „Creierul” robotului aspiratorului înregistrează timpul necesar pentru a parcurge semnalul. Pe măsură ce te apropii de obiect, acest timp scade. Când devine foarte mic (pragul de declanșare este stabilit de dezvoltator), dispozitivul schimbă direcția de mișcare. Astfel, este posibil să se evite coliziunile cu obiecte mari.

Dar aceasta este o metodă de detectare a obiectelor care funcționează întotdeauna. Pentru aceste cazuri, corpul aspiratorului robot are o bara de protectie elastica. Nu permite cauzarea unor daune grave obiectului în cazul unei coliziuni. În plus, senzorii tactili sunt instalați în jurul perimetrului carcasei. Când sunt activate, direcția de mișcare se schimbă: unitatea începe să se miște în direcția opusă.

Există și senzori de cădere. De asemenea, folosesc un semnal infraroșu reflectat, dar logica de funcționare este diferită. Atâta timp cât semnalul revine rapid, robotul continuă să se miște în direcția inițială. De îndată ce timpul de afișare crește semnificativ, este perceput ca o stâncă sau o treaptă, după care direcția de mișcare se schimbă.

Cum să alegi un robot aspirator pentru casă

Senzori suplimentari și capacitățile acestora

Senzorii laser incorporați în aspiratorul robot trimit semnale în întreaga cameră înainte de a începe lucrul. Din semnalele primite, în memoria dispozitivului este construit un plan al camerei. Apoi, zona camerei este împărțită în pătrate, unde este stabilită traiectoria mișcării. În continuare, aspiratorul automat începe să se miște conform uneia dintre schemele dezvoltate. Se va opri numai atunci când întregul program este executat. Dacă încărcarea bateriei este prea scăzută, aspiratorul va merge la bază pentru a încărca bateria. Când încărcarea este restabilită, va relua asamblarea de unde a rămas. Acest algoritm de lucru vă permite să curățați rapid și eficient spațiile. Dar astfel de unități costă mult. Despre ele am vorbit deja. Acestea sunt cele care construiesc planul camerei.

Există și senzori cu ultrasunete care vă permit și să estimați distanța față de obiectele din jur, dar, spre deosebire de un emițător în infraroșu, un semnal ultrasonic vă permite să determinați gradul de ocupare a unei anumite zone cu piese de mobilier. Adică, unitatea împarte camera în zone în care te poți deplasa cu viteze diferite. Acolo unde nu există mobilier, viteza de mișcare este mai mare, unde este mult mobilier, mișcarea este mai lentă.

Un alt tip de senzori cu ultrasunete vă permite să determinați gradul de contaminare a zonei de curățat. Dacă este mult gunoi, viteza scade, dacă este aproape curată, viteza crește. Un astfel de sistem vă permite să alegeți în mod optim modul de funcționare fără a pierde calitatea curățării.

Ce se poate spune despre senzori? Dacă ești perfecționist și vrei calitatea perfectă a curățeniei, trebuie să alegi un robot aspirator dotat cu toți senzorii. Doar astfel de modele super inteligente vor putea să vă satisfacă cerințele. Daca vrei doar ca casa sa devina mai curata, bugetul pentru achizitie este mic, te poti descurca cu modele mai modeste.

Moduri de operare

Dacă aveți nevoie de un aspirator robot care poate fi configurat în funcție de gradul de contaminare al încăperii, alegeți unul cu posibilitatea de a schimba programul de curățare – disponibil în modelele de gamă medie și mai sus. Modurile diferă în selectarea traiectoriei de mișcare, ceea ce vă permite să alegeți calitatea curățării. La diferiți producători, modurile pot diferi în detalii, dar în general coincid. Vom oferi o scurtă descriere a acestora:

  • Auto. În modul de curățare automată, aspiratorul se deplasează conform unui plan prestabilit fără abateri.
  • Aleatoriu. În modul de curățare arbitrară, traiectoria mișcării este determinată haotic de senzori.
  • Local sau zona (Spot). Unitatea se deplasează pe o traiectorie dată (zig-zag, spirală) pe o zonă cu diametrul de 1 metru.
  • Maxim (Max). La început, dispozitivul se mișcă conform planului, după finalizare trece în modul arbitrar și continuă curățarea până când bateria se descarcă.

Modurile pot fi comutate manual – pe panoul de control din partea de sus a carcasei sau folosind telecomanda. Unele companii prevăd activarea anumitor moduri (curățare locală, de exemplu) doar de la telecomandă.

Operatii pentru intretinere

Ca orice aspirator, si aspiratorul robot trebuie curatat. Procedura nu este cea mai plăcută, dar necesară. Este necesar să se efectueze următoarele manipulări:

  • Curățați coșul de gunoi. Periodicitatea – pe măsură ce se umple sau după colectare.
  • Curățați periile. Trebuie să curățați periile laterale și pe cea centrală. Blana de animale, părul, firele sunt înfășurate pe ele. Frecvența curățării depinde de numărul de componente. Proprietarii de câini și pisici cu păr lung ar putea fi nevoiți să îndepărteze „coconul” după fiecare curățare, restul mai rar – o dată pe săptămână. Deoarece procedura este frecventă, acordați atenție cât de ușor sunt îndepărtate și instalate periile.

Aceasta este pentru modelele de curățare chimică. Pentru aspiratoarele robot cu curățare umedă, mai trebuie să schimbați apa, iar la modelele combinate, clătiți cârpa. Dar aici periodicitatea depinde de murdăria podelei, deci este determinată de situație.

Capacitatea de a depăși obstacolele

Modelele convenționale pot „depăși” o diferență de înălțime de aproximativ 2-3 mm. Acest lucru este suficient pentru deplasarea pe o podea neuniformă, dar în mod clar nu este suficient pentru a depăși rapidurile. Dacă nu aveți praguri sau nu aveți de gând să curățați întregul apartament deodată, vi se vor potrivi astfel de modele.

Dacă ai praguri și vrei ca mașina să curețe, să zicem, tot primul etaj, va trebui să alegi un robot aspirator capabil să depășească praguri. Astfel de modele au de obicei două stări: cu sau fără depășirea obstacolelor.

Programare sau pornire la o anumită oră

Aspiratoarele robot ieftine sunt pornite manual: trebuie să rotiți comutatorul în poziția „pornit”. De asemenea, sunt oprite manual sau se opresc atunci când bateria este descărcată.

Modelele mai scumpe vă permit să setați o anumită oră de începere, cele mai „dependente” vă permit să programați începerea lucrului în funcție de ziua săptămânii. Dacă ești o persoană ocupată (sau distrasă), mai bine alegi un robot aspirator care va porni automat la o anumită oră. Iar dacă vă place precizia, cea mai bună alegere sunt zilele programabile ale săptămânii.

Cum să alegi un robot aspirator pentru casă