Jak wybrać robota odkurzającego do domu

Jeśli nie lubisz sprzątać, nie masz czasu, dużo dzieci i/lub zwierząt, ale lubisz porządek, nie musisz sprzątać sam ani wynajmować firmy sprzątającej. Wystarczy kupić dobrego robota odkurzającego. Rozwiąże problem brudnej podłogi, a pozostałe chwile nie będą już tak nieprzyjemne. Zastanówmy się, jak wybrać robota odkurzającego do domu, który zapewni bezproblemowe życie, przynajmniej w zakresie sprzątania.

Rodzaje odkurzaczy automatycznych

Dlaczego te urządzenia nazywane są robotami? A ponieważ ich pracą nie trzeba zarządzać, wszystkie czynności sprzątające wykonuje sam robot. Zatrzymuje się nawet, aby się naładować, jeśli nie ma wystarczającej mocy, aby wykonać zadanie. Istnieją trzy rodzaje robotów odkurzających:

• Do czyszczenia na sucho.
• Do czyszczenia na mokro.
• Kombinowany, który ma obie funkcje, ale nie rozpyla wody, ale przeciera ją wilgotną szmatką.

Czyszczenie na sucho nadaje się do wszelkich wykładzin podłogowych, a wiele modeli radzi sobie również z czyszczeniem dywanów. Jednak czyszczenie na mokro nie jest zalecane w przypadku laminatu. Faktem jest, że podczas czyszczenia podłóg robot odkurzający rozpyla wodę i to w dużych ilościach. I nawet jeśli masz bardzo dobrej jakości laminat, prędzej czy później ulegnie on deformacji. Sprzątanie podłogi za pomocą robota odkurzającego świetnie sprawdza się w przypadku płytek, podłóg wylewanych, kamienia, granitu ceramicznego, linoleum. Z zastrzeżeniami takie czyszczenie jest odpowiednie dla desek malowanych lub lakierowanych. W przypadku parkietu lub szczotkowanych podłóg drewnianych lepiej nie używać robota odkurzającego do czyszczenia na mokro.

Jeśli masz w domu zwierzęta długowłose, poszukaj modeli odkurzaczy automatycznych do domów ze zwierzętami. Ich imię może mieć „zwierzak”, co oznacza zwierzęta domowe

Jeśli masz w domu podłogi laminowane, parkietowe lub drewniane z otwartymi porami, poszukaj połączonych modeli robotów odkurzających, które do czyszczenia na mokro używają mokrej szmatki przymocowanej do spodu. Czasami trzeba go spłukać ręcznie, tak jak przy ręcznym czyszczeniu na mokro. Ale to o wiele łatwiejsze niż czołganie się z tą szmatą w dłoniach na własną rękę. Może nie jest to pełna automatyzacja, ale częściowa, ale 90% pracy związanej z czyszczeniem podłogi jest zdejmowane z Ciebie, co też jest bardzo dużo.

Ogólne urządzenie i zasada działania

Aby zrozumieć, który odkurzacz robota lepiej wybrać, rozważ jego urządzenie i zasadę działania. Zwykle urządzenia te mają cylindryczny korpus o małej wysokości. I to nie jest przypadkowe. Minimalna wysokość – możliwość sprzątania pod meblami, zaokrąglony kształt obudowy bez narożników – wykluczenie uszkodzeń mebli, mniejsza możliwość „mocnego” zaklinowania się w ciasnych miejscach.

Na górze obudowy niedrogich modeli znajduje się wskaźnik pracy, rozładowania/ładowania akumulatora. W droższych modelach można tam zamontować wyświetlacz ciekłokrystaliczny, na którym wyświetlane są parametry wykonywanego programu. Ale górna część koperty jest ozdobą. Całe istotne wypełnienie znajduje się na dole. Jest:

• Gumowane koła.
• Szczotki do czyszczenia (boczne i środkowe, ale może nie być szczotek bocznych).
• System odpylania (wentylator do kierunkowego ruchu czyszczonego powietrza oraz filtry).
• Wewnętrzny zbiornik (worek lub pojemnik) do zbierania kurzu i zanieczyszczeń.

Jak działa odkurzacz automatyczny? Poruszając się po pokoju, robot odkurzający wykorzystuje centralną szczotkę do zbierania napotkanych po drodze śmieci. Wentylator zasysa go wraz ze strumieniem powietrza. Jeśli są szczotki boczne, zwijają śmieci z boków do szczotki środkowej, która je podnosi. Powietrze, które dostało się do środka, przechodzi przez filtry, a oczyszczone powietrze wydostaje się przez otwór wylotowy. Śmieci i kurz osadzają się w specjalnym zbiorniku. Oto cały algorytm w skrócie. Istnieją również niuanse dotyczące tego, jak urządzenie porusza się podczas sprzątania pokoju, ale zależy to od urządzenia konkretnego modelu.

Czy warto kupić?

Jeśli czytasz recenzje właścicieli odkurzaczy robotów, większość z nich jest zadowolona z zakupu. Owszem, nie są idealne, mają swoje cechy, ale odpowiednio dobrane znacznie ułatwiają proces utrzymania porządku w domu. Niektórzy właściciele planują nowe meble z uwzględnieniem specyfiki pracy tych asystentów. Dlatego prawdopodobnie są zadowoleni z efektu i są gotowi polecić wybór robota odkurzającego do roli idealnego sprzątacza pomieszczeń.

Gwoli uczciwości trzeba powiedzieć, że są tacy, którzy są niezadowoleni z zakupu i nie korzystają z robota odkurzającego przez wiele lat po zakupie, ale jest to mniej niż 10% kupujących. Aby nie wpaść w szeregi niezadowolonych, trzeba mieć dobre pojęcie o możliwościach robota odkurzającego i cechach jego działania. Oto, o czym należy pamiętać:

1. Odkurzacz robota dobrze radzi sobie z czyszczeniem uporządkowanych pomieszczeń. Jeśli jest mało mebli lub są one na wysokich nogach, na podłodze jest mało akcesoriów, nie będzie szczególnych problemów.
2. Jeśli w domu są dywany z długim włosiem, będziesz musiał poszukać specjalnego modelu. Nie każdy radzi sobie z tym zadaniem równie dobrze, ale są modele, które nawet czeszą stos!
3. Robot odkurzający może utknąć pod niskimi meblami (sofami, fotelami). Jeśli nie zamierzasz zmieniać mebli, będziesz musiał sam posprzątać pod nimi lub postawić wyższe nóżki – tak, aby mebel mógł się płynnie poruszać.
4. W palisadzie nóg mebli (krzesła wsunięte pod stół) urządzenie się gubi. Jeśli planujesz posprzątać pokój z krzesłami, będziesz musiał je podnieść. Będziesz musiał to znieść, a on bez problemu posprząta pod stołem.
5. Przewody leżące na podłodze również mogą stać się przeszkodą i problemem. Robot odkurzający albo nie będzie w stanie ich poruszyć, albo będzie żuć.
6. Przed uruchomieniem odkurzacza robota należy usunąć wszystkie rzeczy leżące na podłodze: skarpetki, kapcie, papiery itp. W przeciwnym razie albo wpycha je pod łóżko/sofę, albo żuje i „wpycha”.
7. Jeśli meble nie są blisko siebie, a odległość jest nieco większa niż szerokość obudowy, robot odkurzający może utknąć. Istnieją modele, które same zmieniają kierunek ruchu, dopóki nie wydostaną się z pułapki, ale nie zawsze też to potrafią.

Dlatego zanim wybierzesz robota odkurzającego, obejrzyj swój dom. Musisz ocenić dom z zupełnie innego punktu widzenia i zdecydować, jak skuteczny będzie robot odkurzający w twoim domu lub mieszkaniu. Jeśli jesteś gotowy na wprowadzenie pewnych zmian, aby stworzyć mu normalne warunki pracy, wybierz model. To, nawiasem mówiąc, również nie jest łatwe.

Jak wybrać najlepszy odkurzacz robota

Aby wybrać robota odkurzającego, musisz zrozumieć zawiłości jego urządzenia, możliwości, cechy konstrukcyjne i algorytmy pracy. Tylko w ten sposób możesz wybrać najlepszy dla siebie model, ponieważ każdy ma inne potrzeby i wymagania. A dla tego samego modelu często można zobaczyć diametralnie różne recenzje.

Trajektoria ruchu

Roboty sprzątające poruszają się podczas sprzątania na dwa sposoby: chaotycznie i zgodnie z planem. Chaotyczny ruch jest realizowany w niedrogich modelach. Podczas pracy jednostka porusza się bezpośrednio w kierunku dowolnej przeszkody. Odepchnięcie się od niej zmienia kierunek ruchu na dowolny kąt. Przechodzi ponownie do następnej przeszkody. Mechanizm działania jest jasny, podobnie jak wady: przy takim algorytmie ruchu niektóre obszary są wielokrotnie mijane, niektóre pozostają nieoczyszczone w ogóle – jakość czyszczenia jest bardzo niska. Ich właściciele są w większości niezadowoleni z takich modeli.

W droższych modelach robot przed przystąpieniem do pracy wykonuje plan pomieszczenia. W tym celu wbudowane są czujniki podczerwieni lub ultradźwiękowe. Skanuje pokój, rysuje plan uwzględniający ściany, duże obiekty, takie jak meble szafkowe. Następnie zgodnie z zadanym algorytmem opracowywany jest plan ruchu robota odkurzającego podczas sprzątania. Następnie odkurzacz przesuwa się ze swojego miejsca i zaczyna się poruszać. Logika jest łatwa do obliczenia w ruchu takich modeli, ponieważ działają one zgodnie z planem. Jeżeli akumulator rozładuje się podczas procesu sprzątania, robot udaje się do bazy, gdzie ładuje akumulator. Po naładowaniu trafia do miejsca, w którym proces został przerwany. Brakuje więc albo w ogóle miejsc, albo wynikają one z przyczyn obiektywnych (zwykle są to niskie nóżki mebli).

Jeśli więc chcesz wybrać robota odkurzającego, który będzie doskonale zbierał, poszukaj modelu, który robi plan pomieszczenia. Jest to bardzo proste, ponieważ jest ich wiele: Xiaomi Mi Robot Vacuum Cleaner, IRobot Braava 390T, Samsung VR10M7010UW itp.

Jeśli karta pokoju nie jest zabudowana, ograniczenie obszaru ruchu pomaga poprawić jakość sprzątania. Możesz ograniczyć obszar sprzątania za pomocą wirtualnej ściany. Wirtualna ściana może być dwojakiego rodzaju:

• elektroniczny – jest emiterem podczerwieni, który tworzy na drodze odkurzacza wiązkę (wirtualną ścianę), poza którą odkurzacz nie może się ruszyć;
• magnetyczny – w postaci taśmy.

Wirtualną ścianę można zainstalować w drzwiach, na środku pokoju itp. Wtedy pozostała część pokoju będzie lepiej posprzątana.

Ogranicznik obszaru sprzątania dostępny jest w wielu modelach: wszystkie modele IRobot Roomba, Clever & Clean Z10A, IClebo Omega, Clever & Clean Z-Series, Miele SJQL0 Scout RX1, Xrobot Helper, Xrobot FOXCLEANER AIR, UNIT UVR-8000.

Parametry baterii

Robot odkurzający jest urządzeniem zasilanym bateryjnie i jak każde urządzenie zasilane bateryjnie może pracować przez pewien czas na jednym ładowaniu. Wybierając model, warto wybrać robota odkurzającego, który na jednym ładowaniu pracuje co najmniej 50-60 minut. W przeciwnym razie nie będzie miał czasu na posprzątanie pokoju i pójdzie się naładować.

Co ważne! Są odkurzacze-roboty, które same jadą do stacji ładującej (automatyczny montaż na ładowarce), a są i takie, które trzeba nieść. Więc nie przegap tej chwili.

Maksymalnie urządzenie może pracować do 200 minut na jednym ładowaniu. Poniżej znajdują się popularne modele robotów odkurzających z różnych kategorii cenowych wraz ze wskazaniem żywotności baterii.

• iRobot Roomba 616, Miele SJQL0 Scout RX1, IClebo Pop, IRobot Roomba 980, Xrobot FOXCLEANER AIR, Xrobot XR-210E, E.ziclean Bot Zwierzęta mogą pracować przez 120 minut;
• 150 minut — Xiaomi Mi Robot Odkurzacz, Xiaomi Mi Roborock Sweep One;
• 200 minut – Kolekcja limitowana Polaris PVCR 1126W, Polaris PVCR 0726W, Polaris PVCR 0926W EVO, GUTREND STYLE 200 Aqua, Makita DRC200Z.

Oprócz czasu pracy na jednym ładowaniu obserwuj czas ładowania – nie powinien on być zbyt długi, w przeciwnym razie sprzątanie zajmie dużo czasu. I, co najważniejsze, spójrz na rodzaj baterii. Zdecydowanie nie należy kupować baterii niklowo-kadmowych (Ni-Cd). Jest tani i szybko się ładuje, ale ma „efekt pamięci” przez co szybko traci pojemność. Ale jeśli chcesz niedrogiego robota odkurzającego i chcesz co roku kupować nową baterię, dlaczego nie.

Akumulatory niklowo-wodorkowe (Ni-MH) mają nieco mniejszy efekt pamięci w porównaniu z Ni-Cd. Z reguły większość budżetowych modeli odkurzaczy robotów jest wyposażona w akumulatory Ni-MH.

Najbardziej niezawodne są akumulatory litowo-jonowe (Li-Ion). Praktycznie nie mają efektu pamięci, szybko się ładują. Dla tych, którzy stawiają na jakość, polecamy zakup modeli z baterią typu Li-Ion.

Metody oczyszczania powietrza i odpylacz

Po zassaniu przez robota odkurzającego powietrza z kurzem, dostarcza je do sprzątania. Jakość czyszczenia w dużej mierze zależy od jakości filtrów, przez które przechodzi powietrze. Dobre modele mają dwa lub trzy filtry, a czasem więcej. Na pierwszym etapie czyszczenia odsiewane są największe zanieczyszczenia, na kolejnym coraz mniejsze. Jeśli w Twojej rodzinie występują alergie, wskazane jest wybranie robota odkurzającego z drobnymi filtrami. Są to mikrofiltry, filtry HEPA oraz filtry klasy S.

Oprócz filtrów zwróć uwagę na rodzaj i objętość odpylacza, łatwość jego wyjmowania i opróżniania. Odkurzacze robotów z workami prawie nie występują. Prawie wszystkie nowoczesne modele mają plastikowy pojemnik, więc chodzi właśnie o rozmiar tego pojemnika. Jego objętość może wynosić od 200 ml do 1 litra. Duża część modeli jest wyposażona we wskaźnik zapełnienia pojemnika na kurz: na pokrywie zapala się dioda LED. Oznacza to, że nadszedł czas, aby wytrząsnąć zebrane śmieci.

Bardzo małe odpylacze są niewygodne, ponieważ trzeba wytrząsnąć śmieci po każdym czyszczeniu lub nawet w trakcie. A duże odpylacze to duże jednostki, co również nie jest zbyt dobre. Optymalny średni rozmiar to 600-800 ml.

Nawiasem mówiąc, istnieją modele, które rozładowują „wyekstrahowane” śmieci na stacji ładowania do zbiornika o większej pojemności. To jest Karcher Robo Cleaner RC 3000. Spełnia marzenie wielu: ten robot-odkurzacz sam wyrzuca śmieci. Udaje się więc do bazy w dwóch przypadkach: naładować i rozładować odpylacz.

Ale samoczyszczące odkurzacze automatyczne mają wysoką cenę i nie ma modeli budżetowych w tej kategorii. Warto również zwrócić uwagę na to, jaki pojemnik na śmieci jest zainstalowany na podstawie. Może to być torba lub pojemnik. Najlepszą opcją jest pojemnik, chociaż trzeba go gdzieś opróżnić, a następnie wypłukać i wysuszyć. Po prostu wyrzucasz torbę, ale są jednorazowe, więc musisz je kupić. I nie kosztują ani grosza, a nie zawsze i nie wszędzie są w sprzedaży.

Czujniki i czujniki

Aby nawigować w przestrzeni, czujniki są wbudowane w korpus robota odkurzającego. Używają różnych metod wykrywania. Istnieje podczerwień, ultradźwięki i laser. Czujniki podczerwieni znajdują się na obwodzie obudowy. Są to czujniki kolizji, dotyku i upadku. Prawie wszystkie modele są wyposażone w taki zestaw. Czujniki ultradźwiękowe pozwalają poprawić jakość zbierania, dobrać prędkość ruchu w zależności od rodzaju powierzchni czy ilości zanieczyszczeń. Laser pozwala na narysowanie planu pomieszczenia, co pozwala na opracowanie optymalnego planu sprzątania. Droższe modele o rozszerzonej funkcjonalności wyposażone są w czujniki ultradźwiękowe i laserowe.

Jak działają standardowe czujniki

Jak działa czujnik kolizji? Wszystko łatwo się układa. Czujnik wysyła sygnał podczerwieni do przodu. Odbija się od przeszkody, zawraca, uderza w odbiornik sygnału. „Mózg” robota odkurzającego rejestruje czas potrzebny na przesłanie sygnału. W miarę zbliżania się do obiektu czas ten maleje. Kiedy staje się bardzo mały (próg wyzwalania jest ustawiany przez programistę), urządzenie zmienia kierunek ruchu. W ten sposób można uniknąć kolizji z dużymi obiektami.

Ale jest to metoda wykrywania obiektów, która zawsze działa. W takich przypadkach korpus robota odkurzającego ma elastyczny zderzak. Nie pozwala na spowodowanie poważnych uszkodzeń obiektu w przypadku zderzenia. Ponadto czujniki dotykowe są zainstalowane na obwodzie obudowy. Gdy są aktywowane, zmienia się kierunek ruchu: jednostka zaczyna poruszać się w przeciwnym kierunku.

Są też czujniki upadku. Wykorzystują również odbity sygnał podczerwieni, ale logika działania jest inna. Dopóki sygnał szybko powraca, robot kontynuuje ruch w pierwotnym kierunku. Gdy tylko czas wyświetlania znacznie się wydłuży, jest to postrzegane jako klif lub stopień, po którym zmienia się kierunek ruchu.

Dodatkowe czujniki i ich możliwości

Czujniki laserowe wbudowane w robota odkurzającego wysyłają sygnały w całym pomieszczeniu przed rozpoczęciem pracy. Z odebranych sygnałów w pamięci urządzenia budowany jest plan pomieszczenia. Następnie obszar pokoju jest podzielony na kwadraty, w których ustalana jest trajektoria ruchu. Następnie automatyczny odkurzacz zaczyna poruszać się według jednego z opracowanych schematów. Zatrzyma się dopiero po wykonaniu całego programu. Jeśli poziom naładowania akumulatora jest zbyt niski, odkurzacz pojedzie do bazy, aby naładować akumulator. Gdy ładunek zostanie przywrócony, wznowi montaż od miejsca, w którym został przerwany. Taki algorytm pracy pozwala szybko i sprawnie posprzątać lokal. Ale takie jednostki kosztują dużo. Już o nich rozmawialiśmy. To one budują plan pomieszczenia.

Istnieją również czujniki ultradźwiękowe, które również pozwalają oszacować odległość do otaczających obiektów, ale w przeciwieństwie do emitera podczerwieni sygnał ultradźwiękowy pozwala określić stopień zajętości danego obszaru meblami. Oznacza to, że jednostka dzieli pomieszczenie na strefy, w których można poruszać się z różnymi prędkościami. Tam, gdzie nie ma mebli, prędkość ruchu jest większa, tam, gdzie jest dużo mebli, ruch jest wolniejszy.

Inny rodzaj czujników ultradźwiękowych pozwala określić stopień zanieczyszczenia czyszczonej powierzchni. Jeśli jest dużo śmieci, prędkość spada, jeśli jest prawie czysta, prędkość wzrasta. Taki system pozwala optymalnie dobrać tryb pracy bez utraty jakości sprzątania.

Co można powiedzieć o czujnikach? Jeśli jesteś perfekcjonistą i zależy Ci na doskonałej jakości sprzątania, musisz wybrać robota odkurzającego wyposażonego we wszystkie czujniki. Tylko takie superinteligentne modele będą w stanie spełnić Twoje wymagania. Jeśli chcesz po prostu, aby dom stał się czystszy, budżet na zakup jest niewielki, możesz sobie pozwolić na skromniejsze modele.

Tryby działania

Jeśli potrzebujesz robota odkurzającego, który można skonfigurować w zależności od stopnia zanieczyszczenia pomieszczenia, wybierz takiego z możliwością zmiany programu sprzątania – dostępny w modelach ze średniej półki i wyższych. Tryby różnią się wyborem trajektorii ruchu, co pozwala wybrać jakość czyszczenia. U różnych producentów tryby mogą różnić się szczegółami, ale generalnie są zbieżne. Podamy ich krótki opis:

• Automatyczny. W trybie sprzątania automatycznego odkurzacz porusza się według wcześniej ustalonego planu bez odchyleń.
• Losowy. W trybie czyszczenia arbitralnego trajektoria ruchu jest wyznaczana chaotycznie przez czujniki.
• Lokalny lub strefowy (Spot). Jednostka porusza się po zadanej trajektorii (zygzak, spirala) po obszarze o średnicy 1 metra.
• Maksymalny (maks.). Urządzenie początkowo porusza się zgodnie z planem, po zakończeniu przełącza się w tryb dowolny i kontynuuje czyszczenie do momentu rozładowania baterii.

Tryby można przełączać ręcznie – na panelu sterowania na górze obudowy lub za pomocą pilota. Niektóre firmy przewidują włączanie niektórych trybów (na przykład sprzątanie lokalne) tylko za pomocą pilota.

Operacje konserwacji

Jak każdy odkurzacz, odkurzacz robota również wymaga czyszczenia. Procedura nie jest najprzyjemniejsza, ale konieczna. Konieczne jest wykonanie następujących manipulacji:

• Oczyść kosz na śmieci. Okresowość – w miarę napełniania lub po zbiorze.
• Wyczyść szczotki. Musisz wyczyścić szczotki boczne i środkową. Nawinięte są na nie futra zwierzęce, sierść, nici. Częstotliwość czyszczenia zależy od liczby elementów. Właściciele psów i kotów długowłosych mogą być zmuszeni do zdejmowania „kokonu” po każdym czyszczeniu, reszta rzadziej – raz w tygodniu. Ponieważ procedura jest częsta, zwróć uwagę na łatwość wyjmowania i instalowania szczotek.

Dotyczy to modeli do czyszczenia na sucho. W przypadku robotów odkurzających z czyszczeniem na mokro nadal trzeba wymieniać wodę, aw modelach mieszanych płukać szmatkę. Ale tutaj częstotliwość zależy od zabrudzenia podłogi, więc zależy od sytuacji.

Umiejętność pokonywania przeszkód

Konwencjonalne modele mogą „obejść” różnicę wysokości około 2-3 mm. To wystarczy do poruszania się po nierównym podłożu, ale zdecydowanie za mało, by pokonać bystrza. Jeśli nie masz progów lub nie planujesz od razu posprzątać całego mieszkania, takie modele będą Ci odpowiadać.

Jeśli masz progi i chcesz, aby maszyna posprzątała powiedzmy całe piętro, będziesz musiał wybrać robota odkurzającego zdolnego do pokonywania progów. Takie modele mają zwykle dwa stany: z pokonywaniem przeszkód lub bez.

Programowanie lub uruchamianie o określonej godzinie

Niedrogie odkurzacze automatyczne są uruchamiane ręcznie: musisz ustawić przełącznik w pozycji „włączony”. Są również wyłączane ręcznie lub zatrzymują się, gdy bateria jest rozładowana.

Droższe modele pozwalają na ustawienie określonej godziny rozpoczęcia, te bardziej „uzależnione” pozwalają zaprogramować rozpoczęcie pracy w zależności od dnia tygodnia. Jeśli jesteś osobą zajętą ​​(lub rozkojarzoną), lepiej wybrać robota odkurzającego, który automatycznie uruchomi się o określonej godzinie. A jeśli lubisz precyzję, najlepszym wyborem są programowalne dni tygodnia.