Hoe kies je een robotstofzuiger voor in huis

Houd je niet van schoonmaken, heb je geen tijd, veel kinderen en/of dieren, maar hou je wel van orde, dan hoef je niet zelf schoon te maken of een schoonmaakactie in te huren. Het is voldoende om een ​​goede robotstofzuiger te kopen. Hij lost het probleem van de vuile vloer op en de resterende momenten zijn niet meer zo onaangenaam. Laten we eens kijken hoe we een robotstofzuiger voor thuis kunnen kiezen die u een zorgeloos leven zal bezorgen, althans wat betreft schoonmaken.

Soorten robotstofzuigers

Waarom worden deze apparaten robots genoemd? En omdat hun werk niet gemanaged hoeft te worden, voert de robot zelf alle schoonmaakhandelingen uit. Hij komt zelfs langs om op te laden als hij niet genoeg kracht heeft om de taak te voltooien. Er zijn drie soorten robotstofzuigers:

• Voor chemisch reinigen.
• Voor nat reinigen.
• Gecombineerd, die beide functies heeft, maar geen water sproeit, maar afveegt met een vochtige doek.

Stomerij is geschikt voor alle vloerbedekkingen en veel modellen kunnen ook tapijten reinigen. Maar nat reinigen wordt niet aanbevolen voor laminaat. Feit is dat tijdens het schoonmaken van de vloeren de robotstofzuiger water sproeit, en wel in grote hoeveelheden. En zelfs als u laminaat van zeer goede kwaliteit heeft, zal het vroeg of laat vervormen. De vloer reinigen met behulp van een robotstofzuiger is een uitkomst voor tegels, gietvloeren, steen, keramisch graniet, linoleum. Onder voorbehoud is een dergelijke reiniging geschikt voor geverfde of gelakte platen. Voor parket of geborstelde houten vloeren kun je voor nat reinigen beter geen robotstofzuiger gebruiken.

Als je thuis langharige dieren hebt, zoek dan naar modellen van automatische stofzuigers voor huizen met dieren. Hun naam kan “huisdier” hebben, wat huisdieren betekent

Als je laminaat-, parket- of houten vloeren met open poriën in je huis hebt, zoek dan naar gecombineerde modellen robotstofzuigers die een natte doek gebruiken die aan de onderkant is bevestigd voor nat reinigen. Het moet soms met de hand worden gespoeld, zoals bij handmatig nat reinigen. Maar het is veel gemakkelijker dan alleen kruipen met deze lap in je handen. Het is misschien geen volledige automatisering, maar gedeeltelijk, maar 90% van het werk van het schoonmaken van de vloer wordt u uit handen genomen, wat ook veel is.

Algemeen apparaat en werkingsprincipe

Overweeg het apparaat en het werkingsprincipe om te begrijpen welke robotstofzuiger het beste is om te kiezen. Gewoonlijk hebben deze apparaten een cilindrisch lichaam van kleine hoogte. En dit is niet toevallig. Minimale hoogte – de mogelijkheid om onder het meubel schoon te maken, de afgeronde vorm van de koffer zonder hoeken – het uitsluiten van beschadigingen aan het meubel, minder kans op “hard” vast komen te zitten op nauwe plekken.

Bovenop de behuizing van goedkope modellen bevindt zich een indicator voor werking, ontlading/opladen van de batterij. In duurdere modellen kan daar een liquid crystal display worden geïnstalleerd, dat de parameters weergeeft van het programma dat wordt uitgevoerd. Maar het bovenste deel van de kast is een decoratie. Alle belangrijke vulling bevindt zich onderaan. Er bestaat:

• Met rubber beklede wielen.
• Borstels voor reiniging (zij- en middenborstels, maar er mogen geen zijborstels zijn).
• Stofreinigingssysteem (ventilator voor gerichte beweging van te reinigen lucht en filters).
• Interne tank (zak of container) voor het verzamelen van stof en puin.

Hoe werkt een robotstofzuiger? De robotstofzuiger beweegt zich door de kamer en gebruikt de centrale borstel om het afval op te ruimen dat hij onderweg tegenkomt. De ventilator zuigt het met de luchtstroom naar binnen. Als er zijborstels zijn, rollen deze het afval vanaf de zijkanten op naar de centrale borstel, die het optilt. De lucht die naar binnen is gekomen gaat door de filters en de gezuiverde lucht komt naar buiten door het uitlaatgat. Vuilnis en stof bezinken in een speciale tank. Hier is het hele algoritme in het kort. Er zijn ook nuances met betrekking tot hoe het apparaat beweegt tijdens het schoonmaken van de kamer, maar dit hangt af van het apparaat van een specifiek model.

Is het de moeite waard om te kopen?

Als je de beoordelingen van eigenaren van robotstofzuigers leest, zijn de meesten tevreden met de aankoop. Ja, ze zijn niet ideaal, ze hebben hun eigen kenmerken, maar als ze correct zijn gekozen, vergemakkelijken ze het proces van ordehandhaving in huis enorm. Sommige eigenaren plannen nieuw meubilair, rekening houdend met de specifieke kenmerken van het werk van deze assistenten. Daarom zijn ze waarschijnlijk tevreden met het resultaat en zijn ze klaar om aan te bevelen een robotstofzuiger te kiezen voor de rol van een ideale kamerreiniger.

Eerlijkheidshalve moet gezegd worden dat er mensen zijn die ontevreden zijn over de aankoop en de robotstofzuiger vele jaren na aankoop niet gebruiken, maar dit is minder dan 10% van de kopers. Zodat u niet in de gelederen van de ontevredenen valt, moet u een goed idee hebben van de mogelijkheden van de robotstofzuiger en de kenmerken van de werking ervan. Hier is wat u in gedachten moet houden:

1. De robotstofzuiger maakt opgeruimde kamers goed schoon. Als er weinig meubels zijn of als ze op hoge poten staan, als er weinig accessoires op de vloer liggen, zullen er geen bijzondere problemen zijn.
2. Als het huis tapijten heeft met een lange pool, moet je op zoek naar een speciaal model. Niet iedereen is even goed in deze taak, maar er zijn modellen die zelfs de stapel uitkammen!
3. De robotstofzuiger kan vast komen te zitten onder lage meubels (banken, fauteuils). Als je het meubel niet gaat veranderen, zul je er zelf onder moeten schoonmaken of hogere poten moeten plaatsen – zodat het meubel soepel kan bewegen.
4. In de palissade van meubelpoten (stoelen onder de tafel geschoven) raakt het apparaat in de war. Als u van plan bent een kamer met stoelen schoon te maken, moet u ze optillen. Je zult dit moeten verdragen en hij zal zonder problemen onder de tafel schoonmaken.
5. Draden die op de vloer liggen, kunnen ook een obstakel en een probleem worden. De robotstofzuiger kan ze niet verplaatsen of hij kauwt.
6. Voordat u de robotstofzuiger start, is het noodzakelijk om alle dingen die op de vloer liggen te verwijderen: sokken, pantoffels, papieren, enz. Anders duwt hij ze ofwel onder het bed/de bank, of kauwt ze en “duwt”.
7. Als de meubels niet dicht bij elkaar staan ​​en de afstand iets groter is dan de breedte van de koffer, kan de robotstofzuiger vast komen te zitten. Er zijn modellen die de bewegingsrichting vanzelf veranderen totdat ze uit de val komen, maar dat lukt ook niet altijd.

Inspecteer dus voordat je een robotstofzuiger kiest je huis. U moet het huis vanuit een heel ander oogpunt evalueren en beslissen hoe effectief een robotstofzuiger in uw huis of appartement zal zijn. Als u klaar bent om enkele wijzigingen aan te brengen om normale werkomstandigheden voor hem te creëren, kies dan een model. Dit is overigens ook niet eenvoudig.

Hoe kies je de beste robotstofzuiger?

Om een ​​robotstofzuiger te kiezen, moet u de fijne kneepjes van hun apparaat, mogelijkheden, structurele kenmerken en werkalgoritmen begrijpen. Alleen zo kunt u het beste model voor u kiezen, want iedereen heeft andere wensen en eisen. En voor hetzelfde model zie je vaak diametraal tegenovergestelde beoordelingen.

Bewegingstraject

Robotstofzuigers bewegen tijdens het stofzuigen op twee manieren: chaotisch en volgens plan. Chaotische beweging wordt geïmplementeerd in goedkope modellen. Tijdens de werking beweegt het apparaat zich rechtstreeks naar elk obstakel. Door er vanaf te duwen, verandert de bewegingsrichting in een willekeurige hoek. Gaat weer naar het volgende obstakel. Het werkingsmechanisme is duidelijk, evenals de tekortkomingen: met zo’n bewegingsalgoritme worden sommige gebieden herhaaldelijk gepasseerd, sommige blijven helemaal niet schoongemaakt – de kwaliteit van het schoonmaken is erg laag. Hun eigenaren zijn meestal ontevreden over dergelijke modellen.

Bij duurdere modellen maakt de robot, voordat hij aan het werk gaat, een plattegrond van de ruimte. Hiervoor zijn infrarood- of ultrasone sensoren ingebouwd. Hij scant de kamer, tekent een plattegrond met muren, grote objecten zoals meubelen. Vervolgens wordt volgens het gegeven algoritme een bewegingsplan van de robotstofzuiger tijdens het schoonmaken ontwikkeld. Daarna gaat de stofzuiger van zijn plaats en begint te bewegen. Logica kan gemakkelijk worden berekend in de beweging van dergelijke modellen, omdat ze volgens een plan werken. Als de batterij leeg raakt tijdens het reinigingsproces, gaat de robot naar de basis, waar hij de batterij oplaadt. Na het opladen gaat hij naar de plek waar het proces werd onderbroken. Er ontbreken dus helemaal geen plaatsen, of ze zijn te wijten aan objectieve redenen (meestal zijn dit lage meubelpoten).

Wil je dus een robotstofzuiger kiezen die perfect opgepakt wordt, zoek dan een model dat een plattegrond van de kamer maakt. Het is heel gemakkelijk, want er zijn er veel: Xiaomi Mi Robotstofzuiger, IRobot Braava 390T, Samsung VR10M7010UW, enz.

Als de kaart van de kamer niet is gebouwd, helpt het beperken van het bewegingsgebied om de kwaliteit van de schoonmaak te verbeteren. U kunt het schoonmaakgebied beperken met behulp van een virtuele muur. De virtuele muur kan van twee soorten zijn:

• elektronisch – is een infraroodzender die een straal (virtuele muur) creëert in het pad van de stofzuiger, waar de stofzuiger niet voorbij kan;
• magnetisch – in de vorm van een band.

Een virtuele muur kan worden geïnstalleerd in de deuropening, in het midden van de kamer, enz. Dan wordt het resterende deel van de kamer beter schoongemaakt.

De reinigingsgebiedbegrenzer is verkrijgbaar in vele modellen: alle modellen van IRobot Roomba, Clever & Clean Z10A, IClebo Omega, Clever & Clean Z-Series, Miele SJQL0 Scout RX1, Xrobot Helper, Xrobot FOXCLEANER AIR, UNIT UVR-8000.

Batterij parameters

Een robotstofzuiger is een apparaat op batterijen en kan, net als elk apparaat op batterijen, enige tijd werken op een enkele lading. Wanneer je een model kiest, is het aan te raden om een ​​robotstofzuiger te kiezen die minimaal 50-60 minuten op 1 lading werkt. Anders heeft hij geen tijd om de kamer schoon te maken en gaat hij opladen.

Belangrijk! Er zijn robotstofzuigers die zelf naar het laadstation gaan (automatische installatie op de lader), en er zijn er die gedragen moeten worden. Mis dit moment dus niet.

Maximaal kan het apparaat tot 200 minuten werken op één lading. Hieronder staan ​​populaire modellen robotstofzuigers uit verschillende prijscategorieën met een indicatie van de accuduur.

• iRobot Roomba 616, Miele SJQL0 Scout RX1, IClebo Pop, IRobot Roomba 980, Xrobot FOXCLEANER AIR, Xrobot XR-210E, E.ziclean Bot Pets kunnen 120 minuten werken;
• 150 minuten — Xiaomi Mi Robotstofzuiger, Xiaomi Mi Roborock Sweep One;
• 200 minuten – Polaris PVCR 1126W Limited Collection, Polaris PVCR 0726W, Polaris PVCR 0926W EVO, GUTREND STYLE 200 Aqua, Makita DRC200Z.

Let naast de werktijd op één lading ook op de oplaadtijd – deze mag niet te lang zijn, anders duurt het schoonmaken lang. En, belangrijker nog, kijk naar het type batterij. Koop beslist geen nikkel-cadmium (Ni-Cd) batterij. Hij is goedkoop en laadt snel op, maar heeft een “geheugeneffect” waardoor hij snel capaciteit verliest. Maar als je een goedkope robotstofzuiger wilt en je bent bereid elk jaar een nieuwe accu te kopen, waarom niet.

Nikkel-metaalhydridebatterijen (Ni-MH) hebben een iets lager geheugeneffect in vergelijking met Ni-Cd. In de regel zijn de meeste budgetmodellen van robotstofzuigers uitgerust met Ni-MH-batterijen.

Lithium-ion batterijen (Li-Ion) zijn het meest betrouwbaar. Ze hebben praktisch geen geheugeneffect, ze laden snel op. Voor degenen die prioriteit geven aan kwaliteit, raden we aan modellen met een Li-Ion-batterij te kopen.

Luchtzuiveringsmethoden en een stofafscheider

Nadat de robotstofzuiger lucht met stof heeft aangezogen, voert hij deze aan voor reiniging. De kwaliteit van de reiniging hangt grotendeels af van de kwaliteit van de filters waar de lucht doorheen gaat. Goede modellen hebben twee of drie filters, en soms meer. In de eerste reinigingsfase worden de grootste onzuiverheden uitgezeefd, in de volgende fase steeds kleinere. Als je allergieën in je gezin hebt, is het aan te raden om te kiezen voor een robotstofzuiger met fijne filters. Dit zijn microfilters, HEPA-filters en S-klasse filters.

Let naast filters op het type en het volume van de stofafscheider, hoe gemakkelijk deze kan worden verwijderd en geleegd. Robotstofzuigers met zakken kom je bijna niet meer tegen. Bijna alle moderne modellen hebben een plastic container, dus de kwestie is precies de grootte van deze container. Het volume kan variëren van 200 ml tot 1 liter. Een groot deel van de modellen is voorzien van een indicatie van de vulling van de stofafscheider: op het deksel gaat een led branden. Dit betekent dat het tijd is om het verzamelde afval eruit te schudden.

Zeer kleine stofafscheiders zijn onhandig, omdat je het afval na elke reiniging of zelfs tijdens het proces moet uitschudden. En grote stofafscheiders zijn grote eenheden, wat ook niet erg goed is. Dus de optimale gemiddelde grootte is 600-800 ml.

Overigens zijn er modellen die het “geëxtraheerde” afval bij het oplaadstation lossen in een tank met een grotere capaciteit. Dit is de Karcher Robo Cleaner RC 3000. Hij vervult de droom van velen: deze robotstofzuiger gooit zelf het afval weg. Hij gaat dus in twee gevallen naar de basis: om op te laden en om de stofafscheider te legen.

Maar zelfreinigende robotstofzuigers hebben een hoge prijs en er zijn geen budgetmodellen in deze categorie. Het is ook de moeite waard om op te letten welke afvalcontainer op de basis is geïnstalleerd. Het kan een zak of een container zijn. De beste optie is een container, hoewel deze ergens moet worden geleegd, vervolgens moet worden afgespoeld en gedroogd. Je gooit de tas gewoon weg, maar ze zijn wegwerpbaar, dus die moet je kopen. En ze kosten geen cent, en ze zijn niet altijd en niet overal te koop.

Sensoren en sensoren

Om te navigeren in de ruimte zijn sensoren ingebouwd in het lichaam van de robotstofzuiger. Ze gebruiken verschillende opsporingsmethoden. Er zijn infrarood, ultrasoon en laser. Infraroodsensoren bevinden zich aan de rand van de behuizing. Dit zijn botsings-, aanraak- en valsensoren. Bijna alle modellen zijn uitgerust met zo’n set. Met ultrasone sensoren kunt u de kwaliteit van de verzameling verbeteren, de bewegingssnelheid selecteren afhankelijk van het type oppervlak of de hoeveelheid vervuiling. Laser stelt u in staat om een ​​plattegrond van de ruimte te tekenen, waardoor u een optimaal schoonmaakplan kunt ontwikkelen. Duurdere modellen met uitgebreide functionaliteit zijn uitgerust met ultrasone en lasersensoren.

Hoe standaard sensoren werken

Hoe werkt een botsingssensor? Alles is makkelijk geregeld. De sensor zendt een infrarood signaal naar voren. Het stuitert tegen het obstakel, keert terug en raakt de signaalontvanger. Het “brein” van de robotstofzuiger registreert de tijd die het signaal nodig had om te reizen. Naarmate u dichter bij het object komt, neemt deze tijd af. Wanneer het erg klein wordt (de triggerdrempel wordt ingesteld door de ontwikkelaar), verandert het apparaat de bewegingsrichting. Zo is het mogelijk om botsingen met grote objecten te voorkomen.

Maar dit is een methode om objecten te detecteren die altijd werkt. Voor deze gevallen heeft de body van de robotstofzuiger een elastische bumper. Het laat niet toe om bij een aanrijding ernstige schade aan het object toe te brengen. Bovendien zijn er aanraaksensoren geïnstalleerd rond de omtrek van de behuizing. Wanneer ze worden geactiveerd, verandert de bewegingsrichting: de eenheid begint in de tegenovergestelde richting te bewegen.

Er zijn ook valsensoren. Ze gebruiken ook een gereflecteerd infraroodsignaal, maar de logica van de bediening is anders. Zolang het signaal snel terugkeert, blijft de robot in de oorspronkelijke richting bewegen. Zodra de weergavetijd aanzienlijk toeneemt, wordt dit waargenomen als een klif of een stap, waarna de bewegingsrichting verandert.

Extra sensoren en hun mogelijkheden

Lasersensoren die in de robotstofzuiger zijn ingebouwd, sturen signalen door de kamer voordat ze aan het werk gaan. Van de ontvangen signalen wordt een plattegrond van de kamer in het geheugen van het apparaat ingebouwd. Vervolgens wordt het gebied van de kamer verdeeld in vierkanten, waar het bewegingstraject wordt bepaald. Vervolgens begint de automatische stofzuiger te bewegen volgens een van de ontwikkelde schema’s. Het stopt pas als het hele programma is uitgevoerd. Als de batterijlading te laag is, gaat de stofzuiger naar het basisstation om de batterij op te laden. Wanneer de lading is hersteld, wordt de montage hervat vanaf het punt waar het was gebleven. Met dit werkalgoritme kunt u het pand snel en efficiënt schoonmaken. Maar dergelijke eenheden kosten veel. We hebben het er al over gehad. Dit zijn degenen die het plan van de kamer bouwen.

Er zijn ook ultrasone sensoren waarmee je ook de afstand tot omringende objecten kunt inschatten, maar in tegenstelling tot een infraroodzender kun je met een ultrasoon signaal de bezettingsgraad van een bepaalde ruimte met meubels bepalen. Dat wil zeggen, het apparaat verdeelt de ruimte in zones waarin u zich met verschillende snelheden kunt verplaatsen. Waar geen meubels staan, is de bewegingssnelheid hoger, waar veel meubels staan, is de beweging langzamer.

Met een ander type ultrasone sensoren kunt u de mate van vervuiling van het te reinigen gebied bepalen. Als er veel afval is, neemt de snelheid af, als het bijna schoon is, neemt de snelheid toe. Met zo’n systeem kunt u de bedieningsmodus optimaal kiezen zonder de kwaliteit van de reiniging te verliezen.

Wat valt er te zeggen over de sensoren? Als je een perfectionist bent en je wilt de perfecte schoonmaakkwaliteit, dan moet je een robotstofzuiger kiezen die is uitgerust met alle sensoren. Alleen zulke superslimme modellen kunnen aan uw eisen voldoen. Als je gewoon wilt dat het huis schoner wordt, het budget voor de aanschaf klein is, kun je rondkomen met meer bescheiden modellen.

Wijzen van werking

Als u een robotstofzuiger nodig heeft die kan worden geconfigureerd afhankelijk van de mate van vervuiling van de kamer, kies er dan een met de mogelijkheid om het reinigingsprogramma te wijzigen – beschikbaar in modellen uit het middensegment en hoger. De modi verschillen in de selectie van het bewegingstraject, waarmee u de kwaliteit van de reiniging kunt kiezen. Bij verschillende fabrikanten kunnen de modi in details verschillen, maar over het algemeen vallen ze samen. We zullen ze kort beschrijven:

• Auto. In de automatische reinigingsmodus beweegt de stofzuiger zonder afwijkingen volgens een vooraf bepaald plan.
• Willekeurig. In de willekeurige reinigingsmodus wordt het bewegingstraject chaotisch bepaald door sensoren.
• Lokaal of zone (Spot). De eenheid beweegt langs een bepaald traject (zigzag, spiraal) op een gebied met een diameter van 1 meter.
• Maximaal (maximaal). In eerste instantie beweegt het apparaat volgens het plan, na voltooiing schakelt het over naar willekeurige modus en gaat het door met schoonmaken totdat de batterij leeg is.

Modi kunnen handmatig worden geschakeld – op het bedieningspaneel aan de bovenkant van de behuizing of met behulp van de afstandsbediening. Sommige bedrijven voorzien in het inschakelen van bepaalde modi (bijvoorbeeld lokale reiniging) alleen vanaf de afstandsbediening.

Werkzaamheden voor onderhoud

Zoals elke stofzuiger moet ook de robotstofzuiger worden schoongemaakt. De procedure is niet de meest aangename, maar noodzakelijk. Het is noodzakelijk om de volgende manipulaties uit te voeren:

• Maak de vuilnisbak schoon. Periodiciteit – tijdens het vullen of na verzameling.
• Reinig de borstels. U moet de zijborstels en de middelste borstel reinigen. Dierenvacht, haar, draden zijn erop gewonden. De reinigingsfrequentie is afhankelijk van het aantal componenten. Eigenaars van langharige honden en katten moeten de “cocon” mogelijk na elke reiniging verwijderen, de rest minder vaak – een keer per week. Aangezien de procedure frequent is, moet u erop letten hoe gemakkelijk de borstels kunnen worden verwijderd en geïnstalleerd.

Dit is voor droogkuis modellen. Bij robotstofzuigers met natreiniging moet je het water nog verversen en bij gecombineerde modellen de doek uitspoelen. Maar hier hangt de periodiciteit af van de vervuiling van de vloer, dus deze wordt bepaald door de situatie.

Vermogen om obstakels te overwinnen

Conventionele modellen kunnen een hoogteverschil van ongeveer 2-3 mm “opheffen”. Dit is genoeg om op een oneffen vloer te bewegen, maar het is duidelijk niet genoeg om stroomversnellingen te overwinnen. Als u geen drempels heeft of niet van plan bent om het hele appartement in één keer schoon te maken, zullen dergelijke modellen bij u passen.

Heb je drempels en wil je dat de machine bijvoorbeeld de hele eerste verdieping schoonmaakt, dan zul je een robotstofzuiger moeten kiezen die drempels kan overwinnen. Dergelijke modellen hebben meestal twee toestanden: met of zonder het overwinnen van obstakels.

Programmeren of starten op een bepaald tijdstip

Goedkope robotstofzuigers worden handmatig gestart: u moet de schakelaar in de stand “aan” zetten. Ze worden ook handmatig uitgeschakeld of stoppen wanneer de batterij leeg is.

Met duurdere modellen kunt u een bepaalde starttijd instellen, met de meer “verslaafde” kunt u het begin van het werk programmeren, afhankelijk van de dag van de week. Ben je een druk persoon (of afgeleid), dan kun je beter kiezen voor een robotstofzuiger die op een bepaald tijdstip automatisch start. En als u van precisie houdt, kunt u het beste kiezen voor programmeerbare dagen van de week.