Cómo elegir un robot aspirador para el hogar

Si no te gusta limpiar, si no tienes tiempo, muchos niños y/o animales, pero te gusta el orden, no hace falta que te asees ni contrates una campaña de limpieza. Basta con comprar un buen robot aspirador. Él solucionará el problema del suelo sucio y los momentos restantes ya no serán tan desagradables. Consideremos cómo elegir un robot aspirador para el hogar que le proporcione una vida sin problemas, al menos en términos de limpieza.

Tipos de robots aspiradores

¿Por qué estos dispositivos se llaman robots? Y como no es necesario gestionar su trabajo, el propio robot realiza todas las acciones de limpieza. Incluso pasa a recargar energía si no tiene suficiente energía para completar la tarea. Existen tres tipos de robots aspiradores:

• Para limpieza en seco.
• Para limpieza húmeda.
• Combinado, que tiene ambas funciones, pero no rocía agua, sino que la limpia con un paño húmedo.

La limpieza en seco es adecuada para cualquier revestimiento de suelo y muchos modelos también se adaptan a la limpieza de alfombras. Pero no se recomienda la limpieza húmeda para el laminado. El caso es que mientras limpia los suelos, el robot aspirador rocía agua, y en grandes cantidades. Y, aunque tengas un laminado de muy buena calidad, tarde o temprano se deformará. Limpiar el suelo con un robot aspirador es una excelente opción para baldosas, suelos vertidos, piedra, granito cerámico y linóleo. Con salvedades, dicha limpieza es adecuada para tableros pintados o barnizados. Para suelos de parquet o de madera cepillada, es mejor no utilizar un robot aspirador para la limpieza en húmedo.

Si tienes animales de pelo largo en casa, busca modelos de aspiradores automáticos para hogares con animales. Su nombre puede tener «mascota», que significa mascotas.

Si en tu casa tienes suelos laminados, de parquet o de madera con poros abiertos, busca modelos combinados de robots aspiradores que utilicen un paño húmedo adherido a la parte inferior para realizar la limpieza en húmedo. A veces es necesario enjuagar a mano, como ocurre con la limpieza manual en húmedo. Pero es mucho más fácil que gatear solo con este trapo en las manos. Puede que no sea una automatización total, sino parcial, pero te quitan el 90% del trabajo de limpieza del suelo, que también es mucho.

Dispositivo general y principio de funcionamiento

Para comprender qué robot aspirador es mejor elegir, considere su dispositivo y principio de funcionamiento. Normalmente, estos dispositivos tienen un cuerpo cilíndrico de pequeña altura. Y esto no es casualidad. Altura mínima – la posibilidad de limpiar debajo de los muebles, la forma redondeada de la caja sin esquinas – la exclusión de daños a los muebles, menos posibilidad de que se quede atascado «duro» en lugares estrechos.

En la parte superior de la carcasa de los modelos económicos se encuentra un indicador de funcionamiento, descarga/carga de la batería. En modelos más caros, se puede instalar allí una pantalla de cristal líquido, que muestra los parámetros del programa que se está ejecutando. Pero la parte superior del estuche es una decoración. Todo el relleno importante está en la parte inferior. Hay:

• Ruedas de goma.
• Cepillos para limpieza (laterales y centrales, pero puede que no haya cepillos laterales).
• Sistema de limpieza de polvo (ventilador para movimiento direccional del aire a limpiar y filtros).
• Tanque interno (bolsa o contenedor) para recolección de polvo y escombros.

¿Cómo funciona un robot aspirador? Moviéndose por la habitación, el robot aspirador utiliza el cepillo central para recoger la basura que encuentra en el camino. El ventilador lo aspira con el flujo de aire. Si hay cepillos laterales, enrollan la basura desde los laterales hasta el cepillo central, que la levanta. El aire que entró pasa a través de los filtros y el aire purificado sale por el orificio de escape. La basura y el polvo se depositan en un tanque especial. Aquí está el algoritmo completo en resumen. También hay matices en cuanto a cómo se mueve el dispositivo durante la limpieza de la habitación, pero depende del dispositivo de un modelo específico.

¿Vale la pena comprarlo?

Si lees las reseñas de los propietarios de robots aspiradores, la mayoría de ellos quedan satisfechos con la compra. Sí, no son ideales, tienen sus propias características, pero si se eligen correctamente facilitan enormemente el proceso de mantener el orden en la casa. Algunos propietarios planifican muebles nuevos teniendo en cuenta las particularidades del trabajo de estos asistentes. Por lo tanto, probablemente estén satisfechos con el resultado y estén dispuestos a recomendar la elección de un robot aspirador para el papel de limpiador de habitaciones ideal.

Para ser justos, hay que decir que hay quienes no están satisfechos con la compra y no utilizan el robot aspirador durante muchos años después de la compra, pero esto es menos del 10% de los compradores. Para no caer en las filas de los insatisfechos, es necesario tener una buena idea de las capacidades del robot aspirador y las características de su funcionamiento. Esto es lo que debe tener en cuenta:

1. El robot aspirador hace un buen trabajo limpiando habitaciones ordenadas. Si hay pocos muebles o tienen patas altas, hay pocos accesorios en el suelo, no habrá problemas especiales.
2. Si en casa hay alfombras de pelo largo, tendrás que buscar un modelo especial. No todo el mundo es igual de bueno en esta tarea, ¡pero hay modelos que incluso peinan el pelo!
3. El robot aspirador puede quedarse atascado debajo de muebles bajos (sofás, sillones). Si no va a cambiar los muebles, tendrá que limpiar debajo de ellos usted mismo o colocar patas más altas para que la unidad pueda moverse sin problemas.
4. En la empalizada de patas de muebles (sillas empujadas debajo de la mesa), el dispositivo se confunde. Si planeas limpiar una habitación con sillas, tendrás que levantarlas. Tendrás que aguantar esto y él limpiará debajo de la mesa sin problemas.
5. Los cables tirados por el suelo también pueden convertirse en un obstáculo y un problema. El robot aspirador no podrá moverlos o los masticará.
6. Antes de poner en marcha el robot aspirador, es necesario retirar todos los objetos que estén en el suelo: calcetines, zapatillas, papeles, etc. De lo contrario, los empuja debajo de la cama/el sofá o los mastica y «empuja».
7. Si los muebles no están cerca entre sí y la distancia es ligeramente mayor que el ancho de la caja, el robot aspirador puede quedarse atascado. Hay modelos que cambian por sí solos el sentido del movimiento hasta salir de la trampa, pero tampoco siempre pueden hacerlo.

Por eso, antes de elegir un robot aspirador, inspecciona tu hogar. Debe evaluar la casa desde un punto de vista completamente diferente y decidir qué tan efectivo será un robot aspirador en su casa o departamento. Si está dispuesto a realizar algunos cambios para crear condiciones de trabajo normales para él, elija un modelo. Esto, por cierto, tampoco es fácil.

Cómo elegir el mejor robot aspirador

Para elegir un robot aspirador, deberá comprender las complejidades de su dispositivo, capacidades, características estructurales y algoritmos de trabajo. Sólo así podrás elegir el mejor modelo para ti, porque cada uno tiene diferentes solicitudes y requisitos. Y para el mismo modelo, a menudo se pueden ver reseñas diametralmente opuestas.

Trayectoria del movimiento

Los robots aspiradores se mueven durante la limpieza de dos formas: de forma caótica y según lo planificado. El movimiento caótico se implementa en modelos económicos. Durante el funcionamiento, la unidad se mueve directamente hacia cualquier obstáculo. Alejándose de él, cambia la dirección del movimiento en un ángulo arbitrario. Se mueve nuevamente al siguiente obstáculo. El mecanismo de funcionamiento, al igual que las deficiencias, es claro: con este algoritmo de movimiento, algunas áreas pasan repetidamente, otras permanecen sin limpiar; la calidad de la limpieza es muy baja. La mayoría de sus propietarios no están satisfechos con estos modelos.

En los modelos más caros, antes de empezar a trabajar, el robot elabora un plano de la habitación. Para ello, lleva incorporados sensores de infrarrojos o ultrasonidos. Escanea la habitación, dibuja un plano que incluye paredes y objetos grandes, como muebles de gabinete. Luego, según el algoritmo dado, se desarrolla un plan de movimiento del robot aspirador durante la limpieza. Después de eso, el limpiador se mueve de su lugar y comienza a moverse. La lógica se calcula fácilmente en el movimiento de tales modelos, ya que actúan según un plan. Si la batería se descarga durante el proceso de limpieza, el robot se dirige a la base, donde carga la batería. Después de cargar, se dirige al lugar donde se interrumpió el proceso. Por lo tanto, o no falta ningún lugar o se debe a razones objetivas (normalmente se trata de patas bajas de muebles).

Así que si quieres elegir un robot aspirador que se recoja perfectamente, busca un modelo que haga un plano de la habitación. Es muy fácil porque hay muchos: Xiaomi Mi Robot Vacuum Cleaner, IRobot Braava 390T, Samsung VR10M7010UW, etc.

Si el mapa de la habitación no está construido, limitar el área de movimiento ayuda a mejorar la calidad de la limpieza. Puedes limitar el área de limpieza con la ayuda de una pared virtual. El muro virtual puede ser de dos tipos:

• electrónico: es un emisor de infrarrojos que crea un haz (pared virtual) en el camino de la aspiradora, más allá del cual la aspiradora no puede moverse;
• magnético – en forma de cinta.

Se puede instalar una pared virtual en la entrada, en el medio de la habitación, etc. Entonces el resto de la habitación quedará mejor limpio.

El limitador de zona de limpieza está disponible en muchos modelos: todos los modelos de IRobot Roomba, Clever & Clean Z10A, IClebo Omega, Clever & Clean Z-Series, Miele SJQL0 Scout RX1, Xrobot Helper, Xrobot FOXCLEANER AIR, UNIT UVR-8000.

Parámetros de la batería

Un robot aspirador es un dispositivo que funciona con baterías y, como cualquier dispositivo que funciona con baterías, puede funcionar durante algún tiempo con una sola carga. A la hora de elegir un modelo, es recomendable elegir un robot aspirador que funcione durante al menos 50-60 minutos con una sola carga. De lo contrario, no tendrá tiempo de limpiar la habitación y irá a recargar energías.

¡En tono rimbombante! Hay robots aspiradores que van ellos mismos a la estación de carga (instalación automática en el cargador), y los hay que hay que llevar encima. Así que no te pierdas este momento.

Como máximo, la unidad puede funcionar hasta 200 minutos con una sola carga. A continuación se muestran modelos populares de robots aspiradores de diferentes categorías de precios con una indicación de la duración de la batería.

• iRobot Roomba 616, Miele SJQL0 Scout RX1, IClebo Pop, IRobot Roomba 980, Xrobot FOXCLEANER AIR, Xrobot XR-210E, E.ziclean Bot Las mascotas pueden funcionar durante 120 minutos;
• 150 minutos: Xiaomi Mi Robot Aspirador, Xiaomi Mi Roborock Sweep One;
• 200 minutos: Colección limitada Polaris PVCR 1126W, Polaris PVCR 0726W, Polaris PVCR 0926W EVO, GUTREND STYLE 200 Aqua, Makita DRC200Z.

Además del tiempo de trabajo con una carga, observe el tiempo de recarga; no debe ser demasiado largo, de lo contrario la limpieza llevará mucho tiempo. Y, lo más importante, fíjate en el tipo de batería. Definitivamente no deberías comprar una batería de níquel-cadmio (Ni-Cd). Es barato y se carga rápidamente, pero tiene un «efecto memoria» por lo que pierde capacidad rápidamente. Pero si quieres un robot aspirador económico y estás dispuesto a comprar una batería nueva cada año, ¿por qué no?

Las baterías de hidruro metálico de níquel (Ni-MH) tienen un efecto de memoria ligeramente menor en comparación con las de Ni-Cd. Como regla general, la mayoría de los modelos económicos de robots aspiradores están equipados con baterías Ni-MH.

Las baterías de iones de litio (Li-Ion) son las más fiables. Prácticamente no tienen efecto memoria, se cargan rápidamente. Para quienes priorizan la calidad, recomendamos comprar modelos con batería de tipo Li-Ion.

Métodos de purificación del aire y colector de polvo

Una vez que el robot aspirador ha aspirado aire con polvo, lo suministra para la limpieza. La calidad de la limpieza depende en gran medida de la calidad de los filtros por los que pasa el aire. Los buenos modelos tienen dos o tres filtros y, a veces, más. En la primera etapa de limpieza, se tamizan las impurezas más grandes, en la siguiente etapa, las cada vez más pequeñas. Si en tu familia tienes personas alérgicas, es recomendable elegir un robot aspirador con filtros finos. Se trata de microfiltros, filtros HEPA y filtros clase S.

Además de los filtros, preste atención al tipo y volumen del colector de polvo, a la facilidad con que se retira y se vacía. Casi no se encuentran robots aspiradores con bolsa. Casi todos los modelos modernos tienen un recipiente de plástico, por lo que la cuestión es precisamente el tamaño de este recipiente. Su volumen puede ser de 200 ml a 1 litro. Una gran parte de los modelos está equipada con una indicación del llenado del colector de polvo: un LED se enciende en la tapa. Esto significa que es hora de sacudir la basura recogida.

Los colectores de polvo muy pequeños son un inconveniente, ya que hay que sacudir la basura después de cada limpieza o incluso durante el proceso. Y los colectores de polvo grandes son unidades de gran tamaño, lo que tampoco es muy bueno. Por tanto, el tamaño medio óptimo es de 600 a 800 ml.

Por cierto, existen modelos que descargan la basura «extraída» en la estación de recarga en un depósito de mayor capacidad. Así es el Karcher Robo Cleaner RC 3000. Cumple el sueño de muchos: este robot aspirador tira él mismo la basura. Entonces va a la base en dos casos: para recargar y para descargar el recolector de polvo.

Pero los robots aspiradores autolimpiantes tienen un precio elevado y no hay modelos económicos en esta categoría. También vale la pena prestar atención a qué contenedor de basura está instalado en la base. Puede ser una bolsa o un contenedor. La mejor opción es un recipiente, aunque hay que vaciarlo en algún lugar, luego enjuagarlo y secarlo. Simplemente tiras la bolsa, pero son desechables, así que tienes que comprarlas. Y no cuestan ni un centavo, y no siempre ni en todas partes están a la venta.

Sensores y sensores

Para navegar en el espacio, los sensores están integrados en el cuerpo del robot aspirador. Utilizan diferentes métodos de detección. Los hay infrarrojos, ultrasónicos y láser. Los sensores de infrarrojos están ubicados en el perímetro de la carcasa. Estos son sensores de colisión, tacto y caída. Casi todos los modelos están equipados con dicho conjunto. Los sensores ultrasónicos le permiten mejorar la calidad de la recolección, seleccionar la velocidad de movimiento según el tipo de superficie o la cantidad de contaminación. El láser le permite dibujar un plano de la habitación, lo que le permite desarrollar un plan de limpieza óptimo. Los modelos más caros con funcionalidad ampliada están equipados con sensores ultrasónicos y láser.

Cómo funcionan los sensores estándar

¿Cómo funciona un sensor de colisión? Todo se arregla fácilmente. El sensor envía una señal infrarroja hacia adelante. Rebota en el obstáculo, gira hacia atrás y golpea el receptor de señal. El «cerebro» del robot aspirador registra el tiempo que tarda en viajar la señal. A medida que te acercas al objeto, este tiempo disminuye. Cuando se vuelve muy pequeño (el umbral de activación lo establece el desarrollador), el dispositivo cambia la dirección del movimiento. De esta forma, es posible evitar colisiones con objetos de gran tamaño.

Pero este es un método de detección de objetos que siempre funciona. Para estos casos, el cuerpo del robot aspirador dispone de un parachoques elástico. No permite causar daños graves al objeto en caso de colisión. Además, se instalan sensores táctiles alrededor del perímetro de la carcasa. Cuando se activan, la dirección del movimiento cambia: la unidad comienza a moverse en la dirección opuesta.

También hay sensores de caída. También utilizan una señal infrarroja reflejada, pero la lógica de funcionamiento es diferente. Mientras la señal regrese rápidamente, el robot continúa moviéndose en la dirección original. Tan pronto como el tiempo de visualización aumenta significativamente, se percibe como un acantilado o un escalón, tras lo cual cambia la dirección del movimiento.

Sensores adicionales y sus capacidades

Los sensores láser integrados en el robot aspirador envían señales por toda la habitación antes de comenzar a trabajar. A partir de las señales recibidas, se construye un plano de la habitación en la memoria del dispositivo. Luego, el área de la habitación se divide en cuadrados, donde se establece la trayectoria del movimiento. A continuación, la aspiradora automática comienza a moverse según uno de los esquemas desarrollados. Se detendrá sólo cuando se ejecute todo el programa. Si la carga de la batería es demasiado baja, la aspiradora irá a la base para cargar la batería. Cuando se restablezca la carga, se reanudará el montaje desde donde lo dejó. Este algoritmo de trabajo permite limpiar el local de forma rápida y eficaz. Pero esas unidades cuestan mucho. Ya hemos hablado de ellos. Estos son los que construyen el plano de la habitación.

También hay sensores ultrasónicos que también le permiten estimar la distancia a los objetos circundantes, pero, a diferencia de un emisor de infrarrojos, una señal ultrasónica le permite determinar el grado de carga de muebles en un área específica. Es decir, la unidad divide la habitación en zonas en las que puedes moverte a diferentes velocidades. Donde no hay muebles, la velocidad del movimiento es mayor, donde hay muchos muebles, el movimiento es más lento.

Otro tipo de sensores ultrasónicos le permite determinar el grado de contaminación del área a limpiar. Si hay mucha basura la velocidad disminuye, si está casi limpia la velocidad aumenta. Este sistema le permite elegir de manera óptima el modo de funcionamiento sin perder la calidad de la limpieza.

¿Qué se puede decir de los sensores? Si eres un perfeccionista y quieres una calidad de limpieza perfecta, debes elegir un robot aspirador equipado con todos los sensores. Sólo estos modelos súper inteligentes podrán satisfacer sus necesidades. Si solo desea que la casa esté más limpia, el presupuesto para la compra es pequeño, puede arreglárselas con modelos más modestos.

Modos de operacion

Si necesita un robot aspirador que pueda configurarse según el grado de contaminación de la habitación, elija uno con la capacidad de cambiar el programa de limpieza, disponible en modelos de gama media y superiores. Los modos se diferencian en la selección de la trayectoria del movimiento, lo que le permite elegir la calidad de la limpieza. En diferentes fabricantes, los modos pueden diferir en detalles, pero en general coinciden. Daremos una breve descripción de ellos:

• Auto. En el modo de limpieza automática, la aspiradora se mueve según un plan predeterminado sin desviaciones.
• Aleatorio. En el modo de limpieza arbitrario, la trayectoria del movimiento está determinada caóticamente por sensores.
• Local o zonal (Spot). La unidad se mueve a lo largo de una trayectoria determinada (zigzag, espiral) sobre un área con un diámetro de 1 metro.
• Máximo (Máx.). Al principio, el dispositivo se mueve según el plan, una vez finalizado cambia al modo arbitrario y continúa limpiando hasta que se descarga la batería.

Los modos se pueden cambiar manualmente, en el panel de control en la parte superior de la carcasa o mediante el control remoto. Algunas empresas permiten activar ciertos modos (limpieza local, por ejemplo) solo desde el control remoto.

Operaciones de mantenimiento

Como cualquier aspirador, el robot aspirador también necesita una limpieza. El procedimiento no es el más agradable, pero sí necesario. Es necesario realizar las siguientes manipulaciones:

• Limpiar el cubo de basura. Periodicidad: a medida que se llena o después de la recolección.
• Limpiar las brochas. Es necesario limpiar los cepillos laterales y el central. Sobre ellos se enrollan pieles de animales, pelos e hilos. La frecuencia de la limpieza depende de la cantidad de componentes. Es posible que los dueños de perros y gatos de pelo largo tengan que quitar el «capullo» después de cada limpieza, el resto con menos frecuencia, una vez a la semana. Dado que el procedimiento es frecuente, preste atención a la facilidad con la que se retiran e instalan los cepillos.

Esto es para modelos de limpieza en seco. En los robots aspiradores con limpieza en húmedo, aún es necesario cambiar el agua y, en los modelos combinados, enjuagar el paño. Pero aquí la periodicidad depende de la suciedad del suelo, por lo que está determinada por la situación.

Capacidad para superar obstáculos

Los modelos convencionales pueden «anular» una diferencia de altura de unos 2-3 mm. Esto es suficiente para moverse sobre un terreno irregular, pero claramente no es suficiente para superar rápidos. Si no tiene umbrales o no planea limpiar todo el apartamento a la vez, estos modelos le convienen.

Si tienes umbrales y quieres que la máquina limpie, digamos, todo el primer piso, tendrás que elegir un robot aspirador capaz de superar umbrales. Estos modelos suelen tener dos estados: con o sin superación de obstáculos.

Programar o iniciar a una hora determinada

Los robots aspiradores económicos se inician manualmente: es necesario girar el interruptor a la posición «encendido». También se apagan manualmente o se detienen cuando la batería se descarga.

Los modelos más caros te permiten establecer una hora de inicio determinada, los más «adictos» te permiten programar el inicio del trabajo en función del día de la semana. Si eres una persona ocupada (o distraída), será mejor que elijas un robot aspirador que se inicie automáticamente a una hora determinada. Y si te gusta la precisión, la mejor opción son los días de la semana programables.